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公开(公告)号：CN119422579A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514408.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置，根据中心支轴式喷灌机及注肥泵的相关参数，给定某次的灌水定额、每亩肥料施用量和肥料类型，即可计算出喷灌肥液过程喷灌机的运行时长和注肥泵的工作频率、反冲洗过程注肥泵的运行时长和注肥泵的工作频率及喷灌清水过程喷灌机的运行时长，形成按照先进行喷灌肥液、后同步进行反冲洗过程和喷灌清水的策略，并通过控制系统对喷灌机行走速度及注肥泵频率进行精准调控，实现水肥一体化的全自动精量作业。本发明基于EC或pH反馈调节无需采用流量计等计量设备即可实现对注肥量的精准调控，避免大型喷灌机水压波动大而导致施肥浓度变化较大等问题，在降低成本的同时实现水肥协同精准施用。
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公开(公告)号：CN112949916B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110187920.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种圆形喷灌机精准变量灌溉施肥实现方法。根据管理地块的灌溉施肥处方图，以圆形喷灌机中心支轴为中心，划分出若干组扇形喷洒区域。若扇形区域采用单一的灌溉施肥处方，则划分为大管理区，设置统一的圆形喷灌机百分率计时器设定值、注肥泵工作流量及喷头电磁阀占空比；若扇形区域由多个不同灌溉施肥处方构成，则分成若干小管理区，设置统一的百分率计时器设定值、注肥泵工作流量，各小管理区对应不同的电磁阀占空比。然后根据各管理区设计灌水深度减去喷洒水肥液深度后得到剩余的清水灌水深度，再确定喷洒清水的百分率计时器设定值及电磁阀占空比。本发明可实现应用圆形喷灌机对农田尺度管理地块的精准变量灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN112154758B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011133618.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥方法及装置，所述方法包括：通过溶解源项计算得到出口肥液浓度随时间的变化；通过出口肥液浓度计算得到考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥过程中进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量随时间的变化、并确定均匀施肥的总时长；通过阀门实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量；将压差施肥罐的总流量通过主管道接入灌溉施肥系统进行施肥。通过实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量，保持进入灌溉施肥系统的肥液浓度长时间适宜，提高了水肥一体化施肥作业中压差施肥罐的施肥均匀性。
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公开(公告)号：CN112154758A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011133618.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥方法及装置，所述方法包括：通过溶解源项计算得到出口肥液浓度随时间的变化；通过出口肥液浓度计算得到考虑肥料溶解的压差施肥罐均匀施肥过程中进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量随时间的变化、并确定均匀施肥的总时长；通过阀门实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量；将压差施肥罐的总流量通过主管道接入灌溉施肥系统进行施肥。通过实时控制进入压差施肥罐的流量和直接流过主管道进入灌溉施肥系统的流量，保持进入灌溉施肥系统的肥液浓度长时间适宜，提高了水肥一体化施肥作业中压差施肥罐的施肥均匀性。
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公开(公告)号：CN111316802A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010106150.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及作物监测技术领域，提供了一种基于大型喷灌机的作物水肥监测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取作物冠层反射率、作物冠层温度、作物冠层高度和土层含水率测量值，若土层含水率测量值低于土层含水率下限值，则进入灌溉模式，基于作物冠层反射率、作物冠层温度、作物冠层高度和灌溉状态函数确定当前需补充的灌水量；若土层含水率测量值高于土层含水率下限值，则进入施肥模式，基于作物冠层反射率、作物冠层温度、作物冠层高度和施肥状态函数确定当前需追施的肥料量。上述作物水肥监测方法、装置、设备及介质，根据实时采集的作物冠层反射率、作物冠层温度和作物冠层高度确定当前水分和肥料的亏缺状态，提出适宜的灌溉操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289441A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010108178.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/17 , G01N21/3563 , G01N21/55 , G06T5/50 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例涉及农田智能化管理技术领域，公开了多光谱下的大田作物含水量确定方法、系统及设备。本发明实施例先获取与大田作物叶片对应的待处理多光谱遥感数据；处理待处理多光谱遥感数据，以得到植被指数数据；基于植被指数数据进行图像合成操作，以得到目标图像；根据预设反演模型处理目标图像，以得到当前作物含水量信息。可见，本发明实施例无需使用仪器实地测量作物水分，而是，通过目标图像来确定当前作物的含水量，大大提高了检测速度，进而解决了检测大田作物含水量时检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111010963A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911350691.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法及系统，包括：根据目标压差式施肥罐的初始肥液浓度、最佳肥液浓度、肥液浓度比值、罐体体积和入口总流量，获取目标压差式施肥罐的总施肥时间；根据目标压差式施肥罐的不同档位和总施肥时间，获取每一档位对应的施肥持续时间；获取每一档位对应的施肥持续时间中的第一流量和每一档位对应的施肥持续时间中的第二流量，控制每一档位对应的阀门打开程度。本发明实施例通过计算每个档位在施肥过程中进入目标压差式施肥罐的流量和从主管道进入灌溉系统的流量，从而控制每一档位对应的阀门打开程度，从而保证了目标压差式施肥罐在施肥过程中肥液浓度的均匀性。
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公开(公告)号：CN108331695B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711395235.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明提供一种水涡轮。所述水涡轮包括涡轮壳、叶轮以及驱动所述叶轮旋转的喷嘴，叶轮同轴装设于涡轮壳内，叶轮的旋转中心连接有传动轴，涡轮壳的侧边设有进水管，涡轮壳的顶端设有出水管，涡轮壳底部扣接有涡轮盖，传动轴穿过所述涡轮盖，喷嘴装设于所述进水管内，喷嘴沿水流方向逐渐收缩，喷嘴的出口端面位于涡轮壳内壁面所在的圆柱面内。本发明提供的水涡轮，通过将喷嘴的出口端面设为与涡轮壳内壁面所在的圆柱面贴合，使得水流能够保持高速射入叶轮，降低水涡轮内压力损失，在水流量一定的条件下为外部传动装置提供更大的驱动力矩，从而提高水涡轮的工作效率。
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公开(公告)号：CN104885884A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510266836.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 中农智冠(北京)科技有限公司 , 中国农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/237 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供了一种基于大型喷灌机的变量灌溉控制方法、装置及系统，该方法包括：将用户输入的配置信息发送到恒压供水单元、地缘点监视单元、喷头阵列控制单元和/或泵阀控制单元，以使上述各单元根据用户输入的配置信息设置自身的运行参数；接收地缘点监视单元发送的地缘点信息，根据地缘点信息以及喷灌机当前的运行参数确定当前灌溉区域的地块分区；根据地块分区对应的预设配置信息调整喷灌机的运行参数，并将地块分区对应的预设配置信息发送到喷头阵列控制单元，以使喷头阵列控制单元根据预设配置信息调整自身的运行参数。本发明能够自动识别分区，调整喷头工作数量或改变喷水量，进行分区喷灌，实现节水、节能、减少径流和渗漏的变量灌溉。
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公开(公告)号：CN102909140A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210420925.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种用于圆形喷灌机喷灌施肥的注射喷嘴，其特征在于：它包括一长条状的喷嘴主体，喷嘴主体内部设置一条由宽逐渐变窄的收缩型流道；喷嘴主体的流道较宽的一端连接一喷嘴帽，喷嘴主体的另一端插入圆形喷灌机进水管内，且该端部一体设置有一喷嘴头；喷嘴头内部设置有一条连通收缩型流道的喷头流道，喷嘴头的另一端连接一堵塞；喷头流道内设置有挡塞和弹簧；喷嘴头的周向设置有若干喷嘴出口；喷嘴帽的一端连接喷嘴主体，另一端设置有一排气装置；喷嘴帽内设置有内部流道，内部流道连通喷嘴主体中的收缩型流道，喷嘴帽的外壁垂直设置有一进肥管道，进肥管道的一端连通喷嘴帽的内部流道，另一端连接肥液加压装置的出水管道；本发明机械性能和水力性能好，具有防止水流倒流的功能，适用于圆形喷灌机喷灌施肥。
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