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公开(公告)号：CN119242849A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411645106.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开一种鉴定饲用燕麦品种DNA指纹图谱及其应用，涉及生物技术领域，本发明提供了能够分析鉴定饲用燕麦品种21个分子标记，利用21个SNP分子标记制成的分子探针组合、基因芯片、试剂盒能够对能够在燕麦作物血缘关系和遗传基础、品种审定定、假冒伪劣种子鉴别管理检测遗传育及作物图等方面发挥着重要作用。
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公开(公告)号：CN117356377A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435537.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种玉米间作天蓝苜蓿的种植方法。所述种植方法包括：将玉米采用宽窄行条播，并与天蓝苜蓿间作种植。本发明通过将天蓝苜蓿与玉米采用宽窄行间作种植，能够利用共生固氮提高土壤肥力，进而增加作物产量和质量。
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公开(公告)号：CN112949916A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110187920.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种圆形喷灌机精准变量灌溉施肥实现方法。根据管理地块的灌溉施肥处方图，以圆形喷灌机中心支轴为中心，划分出若干组扇形喷洒区域。若扇形区域采用单一的灌溉施肥处方，则划分为大管理区，设置统一的圆形喷灌机百分率计时器设定值、注肥泵工作流量及喷头电磁阀占空比；若扇形区域由多个不同灌溉施肥处方构成，则分成若干小管理区，设置统一的百分率计时器设定值、注肥泵工作流量，各小管理区对应不同的电磁阀占空比。然后根据各管理区设计灌水深度减去喷洒水肥液深度后得到剩余的清水灌水深度，再确定喷洒清水的百分率计时器设定值及电磁阀占空比。本发明可实现应用圆形喷灌机对农田尺度管理地块的精准变量灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN112772098A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110196880.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型喷灌机变量灌溉施肥分区方法，属于农业灌溉施肥技术领域。通过处理带有坐标系的土壤或作物信息点数据集，采用反距离权重法，完成点数据到面数据的转换，生成管理区划分所需要的底图；然后采用自然间断点法进行分级归类，划分灌溉施肥等级；根据分类结果及大型喷灌机机组参数，生成若干个大管理区与小管理区；最后生成灌溉施肥处方图。该方法可以根据土壤、作物实时情况及大型喷灌机机组信息精准划分管理区，然后进行变量灌溉施肥，可以节约水肥资源，提高喷灌水肥利用效率与机械化程度，实现定点定量灌溉施肥，为精准农业的发展提供帮助。
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公开(公告)号：CN118295298A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410362077.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开足球场草坪质量评价机器人控制系统及路径规划方法，包括：控制模块、主控模块、传感器模块、电源模块和行走模块；所述主控模块由树莓派连接扩载板STM32F4组成，主控模块链接并控制行走模块运行，主控模块链接传感器模块，同时通过无线通讯设施与控制模块链接。该系统集成了多种移动式传感器，小巧灵活便于移动，避免了嵌入式硬件设施对草坪生长的影响。该方法针对足球场特殊性质草坪的草坪质量监测需求，在考虑了喷灌系统对草坪生长影响的基础上，创新性的提供了一种路径规划方法，并通过各模块协调作业，实现代表性样点的全面监测，为精准养护提供了技术方法支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117281016A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311389926.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/00 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本发明适用于农业智能化技术领域，提供了基于无人机遥感的间作系统的灌溉决策方法、装置和系统。所述方法包括：基于待灌溉地块的地理坐标信息、间作作物信息和喷灌机组信息，生成灌溉管理底图；基于所述图像信息、种植行距和种植行数，得到不同的间作作物的种植边界信息；基于所述种植边界信息对所述灌溉管理底图进行划分，得到若干灌溉管理大分区；对所述灌溉管理大分区内的植株进行聚类，并根据聚类结果将之划分为若干个灌溉管理小分区；基于管理小分区的作物的水分亏缺情况，对待灌溉间作地块进行精准灌溉。本方案能够实现间作系统不同区域尤其是作物边界区域的灌水量的精确控制，执行差异化分析和灌溉，实现间作灌溉系统水分的精准管理控制。
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公开(公告)号：CN117281016B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311389926.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/00 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本发明适用于农业智能化技术领域，提供了基于无人机遥感的间作系统的灌溉决策方法、装置和系统。所述方法包括：基于待灌溉地块的地理坐标信息、间作作物信息和喷灌机组信息，生成灌溉管理底图；基于所述图像信息、种植行距和种植行数，得到不同的间作作物的种植边界信息；基于所述种植边界信息对所述灌溉管理底图进行划分，得到若干灌溉管理大分区；对所述灌溉管理大分区内的植株进行聚类，并根据聚类结果将之划分为若干个灌溉管理小分区；基于管理小分区的作物的水分亏缺情况，对待灌溉间作地块进行精准灌溉。本方案能够实现间作系统不同区域尤其是作物边界区域的灌水量的精确控制，执行差异化分析和灌溉，实现间作灌溉系统水分的精准管理控制。
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公开(公告)号：CN117178892A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311353988.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明属于组织培养领域，具体提供了一种组织培养白颖苔草的方法，所述方法包括如下步骤：S1、以白颖苔草种子为外植体，消毒；S2、以诱导培养基进行诱导培养和增殖培养；S3、以分化培养基进行丛生芽诱导。本发明的白颖苔草组织培养的方法培养过程速度快，再生频率较高，变异率较低，周期相对较短，能较好地保持白颖苔草的遗传稳定性，为白颖苔草离体快繁提供思路，并为转基因工程奠定基础。
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公开(公告)号：CN112949916B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110187920.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种圆形喷灌机精准变量灌溉施肥实现方法。根据管理地块的灌溉施肥处方图，以圆形喷灌机中心支轴为中心，划分出若干组扇形喷洒区域。若扇形区域采用单一的灌溉施肥处方，则划分为大管理区，设置统一的圆形喷灌机百分率计时器设定值、注肥泵工作流量及喷头电磁阀占空比；若扇形区域由多个不同灌溉施肥处方构成，则分成若干小管理区，设置统一的百分率计时器设定值、注肥泵工作流量，各小管理区对应不同的电磁阀占空比。然后根据各管理区设计灌水深度减去喷洒水肥液深度后得到剩余的清水灌水深度，再确定喷洒清水的百分率计时器设定值及电磁阀占空比。本发明可实现应用圆形喷灌机对农田尺度管理地块的精准变量灌溉施肥。
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公开(公告)号：CN119580102A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510131852.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种草原毒杂草分布状况监测方法、装置及终端设备，适用于图像处理技术领域，该方法包括：获取第一光谱图像信息以及第二光谱图像信息；根据预设的毒杂草样本信息库与所述第一光谱图像信息，确定第一光谱图像毒杂草初始位置信息；根据所述第一光谱图像毒杂草初始位置信息与预设的毒杂草波段分类模型，计算第一光谱图像毒杂草目标位置信息；根据所述第一光谱图像毒杂草目标位置信息与第二光谱图像信息，确定第二光谱图像毒杂草位置信息；根据所述第二光谱图像毒杂草位置信息、预设的毒杂草光谱图像特征提取模型与预设的毒杂草位置检测模型，生成毒杂草位置分布信息。本申请结合多种光谱图像，提升监测毒杂草分布状况的效率与精确度。
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