公开(公告)号：CN119422579A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411514408.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 严海军 ,  康邵暄 ,  黎耀军 ,  王晶晶 ,  李乾坤

IPC: A01C21/00 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  B05B15/55 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置，根据中心支轴式喷灌机及注肥泵的相关参数，给定某次的灌水定额、每亩肥料施用量和肥料类型，即可计算出喷灌肥液过程喷灌机的运行时长和注肥泵的工作频率、反冲洗过程注肥泵的运行时长和注肥泵的工作频率及喷灌清水过程喷灌机的运行时长，形成按照先进行喷灌肥液、后同步进行反冲洗过程和喷灌清水的策略，并通过控制系统对喷灌机行走速度及注肥泵频率进行精准调控，实现水肥一体化的全自动精量作业。本发明基于EC或pH反馈调节无需采用流量计等计量设备即可实现对注肥量的精准调控，避免大型喷灌机水压波动大而导致施肥浓度变化较大等问题，在降低成本的同时实现水肥协同精准施用。