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公开(公告)号：CN119492741A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615070.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01N21/88 , H04N23/23 , H04N23/90 , B62D57/024 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01L5/00 , G01P5/24 , G01N21/3554 , G01N27/04 , G01L19/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值G(x,y)、表面温度分布T(x,y)及深度矩阵D(x，y)，通过高精度算法提取裂缝边界B(x,y)并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。
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公开(公告)号：CN119785588A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411930405.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , E01C23/01 , G01B11/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G08G1/048 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08B21/10 , G08B21/18 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的路面智能检测系统及方法，涉及路面检测技术领域，通过三组算法单元的相互配合，共同构成了基于三维激光扫描的路面智能检测系统的核心架构，通过三维激光扫描技术提供的待检测路面的三维数据，综合考虑待检测路面的平整度以及路面坡度变化的快慢程度，并计算得到的检测路面的综合质量指数PQi，将综合质量指数PQi与警戒阈值Y1和危险阈值Y2相比较，能够在检测出道路中出现了较大的变形、裂缝或坑洼等问题时，第一时间提醒运输市场管理部门采取相应的维护措施，实时的反馈机制使得道路运输管理部门的人员能够迅速了解路面的质量状况，从而做出及时的维修或保养决策，为路面的检测、维修和保养提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117451047B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091565A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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公开(公告)号：CN119903990A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411958725.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及基于太阳能转化效率的公路工程光伏设备布局优化方法，涉及光伏设备布局优化领域，包括：对预设光伏组件在约束区域随机布局，得到两组布局信息及对应位置、角度参数。比较两组位置，获得差异辐照预测模型，分析得到两组预测辐照度。将两组布局信息按辐照度排序，更新排序结果。当满足收敛条件，根据排序结果配置布局方案，管理公路光伏设备布局。本申请解决了现有技术中公路工程光伏设备布局优化中，由于辐照度分析复杂导致优化效率低下的技术问题，通过对不同布设方式的光伏组件进行两两比对，仅对差异辐照类型进行分析，在保证光伏设备布局优化效果的前提下，简化计算复杂度，达到了提高公路工程光伏设备布局优化效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117392561B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311287726.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统，涉及交通施工技术领域，其方法包括：获取无人机采集图像信息及施工需求信息；根据施工需求信息调取与施工需求信息相对应的图像需求基准信息；根据所预设的图像特征提取方法以对图像需求基准信息进行分析处理以形成基准图像特征信息；根据所预设的图像特征对比方法以对无人机采集图像信息及基准图像特征信息进行分析处理以形成采集图像比对结果信息；根据所预设的图像输出分析方法以对采集图像比对结果信息进行分析处理以输出比对成功图像输出信息，并输出比对成功图像输出信息。本申请具有方便后续对遥感无人机采集的图像进行快速分析的效果。
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公开(公告)号：CN117450995B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311385410.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC: G01C5/00 , G01S19/14 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于北斗遥感的桥梁基础施工监测的方法及系统，涉及桥梁基础观测技术领域，包括：采集桥梁基础荷载数据P、北斗卫星观测数据S1和精密水准测量数据H1；利用Discrete Meyer小波对S1进行变换及去噪，得到S2；对S2进行基于Discrete Meyer小波的经验模态分解EMD，得到本征函数IMF，计算IMF的散度指标D，根据D确定EMD的截止层数；对S2提取时频特征F1，对H1提取统计特征F2；利用随机子空间法，以F1和F2为输入，构建多个弱分类器，集成得到沉降预测模型M1；建立BP神经网络模型，以S2、H1和M1的预测结果为输入，修正M1，得到修正后模型M2；利用H1建立精密水准参数模型M3；利用M2、M3和采集的P，获取桥梁基础的预测沉降量。提高了桥梁基础的沉降预测精度。
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公开(公告)号：CN117570887A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311663193.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统，涉及遥感监测技术领域。本发明包括，对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图；得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。
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