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公开(公告)号：CN117760693A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311692442.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国信息通信研究院 , 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种HMD设备的性能测试方法及系统，该方法包括：将HMD设备固定至仿真头部模型上；通过运动装置进行运动；设置测试参数；启动测试，同步采集时间；将当前HMD的位置信息作为初始位置；控制运动装置，使HMD按照设置的测试运动方式进行运动；通过测试软件在HMD上播放测试画面，调用相机解析HMD的当前画面所包含的传感器数据；通过编码器信息采集模块，采集机械运动数据；侦测HMD的亮屏，在亮屏时控制相机拍摄测试画面；在达到测试时长后，停止设备运动、相机拍摄及编码器采集；根据运动过程中拍摄到的画面所解析出的位置数据、机械运动数据、亮屏的信息及初始位置的信息，从多维度分析HMD的性能。
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公开(公告)号：CN116002371A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211519537.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电动真空吸附器，包括：壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘，壳体为方形壳体，开有空气进入口，主控单元、真空泵、真空发生器均设置在壳体内，且主控单元与真空泵、真空发生器电连接，真空泵的第一端适用于连通至空气进入口，真空泵的第二端与真空发生器的一端相连通，真空发生器的另一端连通至真空过滤器，真空吸盘设置在壳体的外部，且真空吸盘与真空过滤器通过管路相连通。相比现有的真空吸附装置，本申请结构相对更简洁，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。通过真空泵产生真空气体，经真空发生器控制气体流入真空吸盘的通断，实现在测试环境没有气源条件下，仍满足真空吸附测试的功能。
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公开(公告)号：CN115267401B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210998954.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统，基于本申请的实施方案，本申请提出的模拟双指快速触控屏幕的测试技术，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过双指快速触控屏幕装置的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，以此响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指划线测试、两指快速点击测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
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公开(公告)号：CN115793891A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211712239.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用编码器信息测量手机触屏点击响应时间的方法，该方法采用响应时间测量系统进行工作，该系统包括包括数据模块、执行模块、分析模块，所述执行模块与分析模块电连接；所述数据模块用于统计并汇总响应测试的数据信息，所述执行模块用于转动和感知触摸屏内的响应时间状况，所述分析模块用于对测得的响应时间进行分析计算，所述数据模块包括工艺数据统计模块、响应时间记录模块、响应时间分析模块，所述执行模块包括角度传感器、触摸单元，所述响应时间记录模块与响应时间分析模块电连接，所述工艺数据统计模块用于存储触摸屏的工艺信息与当前制造工艺的感应电容排布密度量，本发明，具有测量准确的特点。
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公开(公告)号：CN119291924A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411438641.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种头戴式显示器眼动精度测试方法和装置，涉及眼动追踪精度测试技术领域，方法包括：当人工眼按照预设参数运动时，获取编码器采集模块获取的所述人工眼的第一眼动数据，及获取头戴式显示器中的眼动程序发送的所述人工眼的第二眼动数据；比对所述第一眼动数据和所述第二眼动数据，得到比对结果；根据所述比对结果，判断所述头戴式显示器的眼动追踪精度是否满足预设精度要求；若所述眼动追踪精度满足所述预设精度要求，则确定所述头戴显示器的眼动追踪系统正常；若所述眼动追踪精度不满足所述预设精度要求，则确定所述头戴显示器的眼动追踪系统异常。本申请具有的技术效果是：有效测试头戴式显示器眼动追踪系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686986A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310005325.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F11/26
Abstract: 本申请公开了一种智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法，主要包括机械手装置、智慧屏夹具装置、指纹库装置、视觉定位系统、指纹触控装置，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端指纹头对电子触摸屏进行自动执行指纹解锁用例，不同位置指纹、多类型指纹规格，自动进行指纹录入与解锁测试；主要具备如下测试功能：（1）支持对正面、侧面、背面的指纹任意角度的录入与解锁；（2）集合20种以上的不同类型指纹；（3）支持自动取放指纹头；（4）支持自动进行产品任意角度的翻转测试；（5）模拟手指干湿度环境测试；（6）利用高帧相机测试解锁响应时间。结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入。
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公开(公告)号：CN115657863A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211701448.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06V40/20 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置，应用于工业自动化检测技术领域，该方法如下：获取待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置以及机械臂在触屏设备屏幕滑动过程中的屏幕响应画面；根据所述待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置、所述屏幕响应画面和所述待检测触屏设备的使用场景，计算跟手距离和跟手时间；获取多次检测的跟手距离和跟手时间，形成跟手时间波形图和跟手距离波形图，并计算多次跟手距离的均值和方差以及多次跟手时间的均值和方差。本发明以机器视觉作为核心技术手段，无需侵入触屏设备操作系统，适用于各种触屏设备的跟手性检测，对评价触屏设备跟手性和指导设备研发人员的优化工作具有极高的现实意义。
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公开(公告)号：CN115128387A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210998989.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及本申请公开了一种机器人末端触屏测试系统、触屏测试系统及触屏测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端触控执行器的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，能够响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指分离测试、力觉触控测试。能够有效兼容不同的产品特征。采用本申请的触控执行器进行测试，操作简单，可以测试不同用例，不需要一对一适配机器人末端进行触屏测试，测试效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115657863B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211701448.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06V40/20 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置，应用于工业自动化检测技术领域，该方法如下：获取待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置以及机械臂在触屏设备屏幕滑动过程中的屏幕响应画面；根据所述待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置、所述屏幕响应画面和所述待检测触屏设备的使用场景，计算跟手距离和跟手时间；获取多次检测的跟手距离和跟手时间，形成跟手时间波形图和跟手距离波形图，并计算多次跟手距离的均值和方差以及多次跟手时间的均值和方差。本发明以机器视觉作为核心技术手段，无需侵入触屏设备操作系统，适用于各种触屏设备的跟手性检测，对评价触屏设备跟手性和指导设备研发人员的优化工作具有极高的现实意义。
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公开(公告)号：CN115658410A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702057.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F11/22 , G06F11/263 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种测试电子设备触摸屏流畅度的方法、系统及存储介质，旨在解决拍摄图像中有水波纹时测试屏幕流畅度的方法。本发明的测试方法包括：获取电子设备的屏幕滑动图像，组成第一图像序列；计算第一图像序列中最后M帧静止图像的差分图，进而判断第一图像序列中是否存在水波纹；若存在水波纹，则对第一图像序列进行消除水波纹的处理；提取第一图像序列中每幅图像的感兴趣区域，按时间顺序组成第二图像序列；计算出第二图像序列中每幅图像和最后一幅图像的差分图，组成第一差分图序列；根据第一差分图序列判断屏幕的滑动图像是否发生卡顿。采用本发明的方法，在有水波纹存在情况下依然可以进行屏幕流畅度测试。
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