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公开(公告)号：CN115686986A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310005325.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F11/26
Abstract: 本申请公开了一种智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法，主要包括机械手装置、智慧屏夹具装置、指纹库装置、视觉定位系统、指纹触控装置，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端指纹头对电子触摸屏进行自动执行指纹解锁用例，不同位置指纹、多类型指纹规格，自动进行指纹录入与解锁测试；主要具备如下测试功能：（1）支持对正面、侧面、背面的指纹任意角度的录入与解锁；（2）集合20种以上的不同类型指纹；（3）支持自动取放指纹头；（4）支持自动进行产品任意角度的翻转测试；（5）模拟手指干湿度环境测试；（6）利用高帧相机测试解锁响应时间。结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入。
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公开(公告)号：CN115128387A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210998989.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及本申请公开了一种机器人末端触屏测试系统、触屏测试系统及触屏测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端触控执行器的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，能够响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指分离测试、力觉触控测试。能够有效兼容不同的产品特征。采用本申请的触控执行器进行测试，操作简单，可以测试不同用例，不需要一对一适配机器人末端进行触屏测试，测试效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115684817B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310005692.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种触屏自动定位测试装置及测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉标定装置对手写笔、铜头物理坐标位置进行定位。通过标定注对铜头、定位视觉系统物理坐标位置进行定位，通过系统计算确认三者之间的坐标位置关系，后通过三轴机械手单元运动末端触屏精度执行器的手写笔、铜头、定位视觉系统可对电子触摸屏进行测试用例，响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、力觉触控测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
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公开(公告)号：CN115686098A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211644522.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法，涉及视觉检测相机温度控制技术领域，镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置，所述气体稳流式恒温装置包括稳流发生组件和稳流温度控制组件，所述气体稳流式恒温装置安装在壳体的内壁上，位于镜头模组的外侧，稳流发生组件在镜头模组表面形成持续稳流，所述稳流温度控制组件控制持续稳流的温度，持续稳流将镜头模组的温度控制在15‑25℃。本发明在镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置，能够在镜头模组的表面形成15‑25℃的干燥持续稳流，使镜头模组拍摄的画面不会受到检测目标不可控上升异常气流的影响造成的画面变形，使镜头模组处于相对恒定的工作温度。
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公开(公告)号：CN116002371A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211519537.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电动真空吸附器，包括：壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘，壳体为方形壳体，开有空气进入口，主控单元、真空泵、真空发生器均设置在壳体内，且主控单元与真空泵、真空发生器电连接，真空泵的第一端适用于连通至空气进入口，真空泵的第二端与真空发生器的一端相连通，真空发生器的另一端连通至真空过滤器，真空吸盘设置在壳体的外部，且真空吸盘与真空过滤器通过管路相连通。相比现有的真空吸附装置，本申请结构相对更简洁，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。通过真空泵产生真空气体，经真空发生器控制气体流入真空吸盘的通断，实现在测试环境没有气源条件下，仍满足真空吸附测试的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115267401B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210998954.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统，基于本申请的实施方案，本申请提出的模拟双指快速触控屏幕的测试技术，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过双指快速触控屏幕装置的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，以此响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指划线测试、两指快速点击测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
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公开(公告)号：CN115684817A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310005692.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种触屏自动定位测试装置及测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉标定装置对手写笔、铜头物理坐标位置进行定位。通过标定注对铜头、定位视觉系统物理坐标位置进行定位，通过系统计算确认三者之间的坐标位置关系，后通过三轴机械手单元运动末端触屏精度执行器的手写笔、铜头、定位视觉系统可对电子触摸屏进行测试用例，响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、力觉触控测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
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公开(公告)号：CN115267401A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210998954.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统，基于本申请的实施方案，本申请提出的模拟双指快速触控屏幕的测试技术，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过双指快速触控屏幕装置的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，以此响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指划线测试、两指快速点击测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
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公开(公告)号：CN113425275A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110696800.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种心率监测模拟测试模块、方法及装置，心率监测模拟测试模块包括依次连通并形成回路的储液室、增压单元、增压室、脉搏模拟单元和心率启停阀，所述增压单元用于将储液室内的液体增压后流向至增压室，所述心率启停阀用于以预设频率使脉搏模拟单元连通储液室，所述脉搏模拟单元用于模拟脉搏跳动。本发明提供的心率监测模拟测试模块、方法及装置，测试准确率高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221859953U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323528464.3
申请日：2023-12-23
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Inventor： 徐因贵
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及检测系统的领域，尤其是涉及一种虚拟现实设备检测装置和虚拟现实设备检测平台。第一方面，本申请提供一种虚拟现实设备检测装置，包括基座；设备支撑架，设设备支撑架用于安装虚拟现实设备；检测单元，检测单元包括移动架和功能检测模块；功能检测模块用于检测虚拟现实设备。第二方面，本申请提供一种虚拟现实设备检测装置，包括XYZ轴三向驱动机构、旋转机构以及虚拟现实设备检测装置；旋转机构设置在XYZ轴三向驱动机构上，虚拟现实设备检测装置设置在旋台上。本申请中的一种虚拟现实设备检测装置和虚拟现实设备检测平台，能够实现虚拟现实设备在多个自由度上的测试工作。
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