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公开(公告)号：CN117760693A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311692442.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国信息通信研究院 , 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种HMD设备的性能测试方法及系统，该方法包括：将HMD设备固定至仿真头部模型上；通过运动装置进行运动；设置测试参数；启动测试，同步采集时间；将当前HMD的位置信息作为初始位置；控制运动装置，使HMD按照设置的测试运动方式进行运动；通过测试软件在HMD上播放测试画面，调用相机解析HMD的当前画面所包含的传感器数据；通过编码器信息采集模块，采集机械运动数据；侦测HMD的亮屏，在亮屏时控制相机拍摄测试画面；在达到测试时长后，停止设备运动、相机拍摄及编码器采集；根据运动过程中拍摄到的画面所解析出的位置数据、机械运动数据、亮屏的信息及初始位置的信息，从多维度分析HMD的性能。
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公开(公告)号：CN117971641A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311587871.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种应用界面的遍历测试方法及电子设备，涉及自动化测试技术领域，其中，该方法包括：响应于目标测试命令，获取目标应用当前界面的图像，其中，目标测试命令是对目标应用的初始界面中的第一元素进行点击操作所触发的，初始界面是在对第一元素进行点击操作之前目标应用上所显示的界面；根据当前界面的图像判断当前界面的界面类型是否为目标界面类型，目标界面类型用于表示界面中包含菜单区域；在判断出当前界面的界面类型为目标界面类型的情况下，按照预设遍历规则对当前界面进行遍历。实施本申请提供的技术方案，解决了相关技术中存在的应用界面的自动化测试效率较低的技术问题，达到了提高自动化测试效率的效果。
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公开(公告)号：CN115578682A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211561675.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车导航技术领域，具体涉及一种增强现实抬头显示测试方法、系统以及存储介质，旨在提高测试效率。本发明的方法包括：根据预先采集的道路场景视频制作标定信息的模板，并生成标注序列和标定视频；将标定视频同步输入视频注入板卡和道路影像屏并开始拍摄；控制幕布卷起拍摄道路影像屏上的图像；控制幕布降下并开启待测AR‑HUD模块，拍摄待测AR‑HUD模块投影到幕布上的图像生成录制视频；利用图像模板匹配法分析录制视频的每帧图像中标定信息的模板位置生成识别序列；根据道路影像屏上的图像中的图像识别码建立录制视频与标定视频的时间对应关系，进而将识别序列和标注序列进行对比得出测试结果。本发明极大地提到了测试效率。
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公开(公告)号：CN113496476B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010257759.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/37 , G06V10/764 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种花屏图像判断方法、设备及计算机存储介质，方法包括：对单张图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像；将所述灰度图像做傅里叶变换，得到对应的频谱图；对所述频谱图中的亮点的特征进行量化，并得到量化结果；根据所述量化结果，判断所述单张图像是否为花屏图像。本发明提供的花屏图像判断方法，能够提高花屏图像的判断正确率。
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公开(公告)号：CN119291924A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411438641.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种头戴式显示器眼动精度测试方法和装置，涉及眼动追踪精度测试技术领域，方法包括：当人工眼按照预设参数运动时，获取编码器采集模块获取的所述人工眼的第一眼动数据，及获取头戴式显示器中的眼动程序发送的所述人工眼的第二眼动数据；比对所述第一眼动数据和所述第二眼动数据，得到比对结果；根据所述比对结果，判断所述头戴式显示器的眼动追踪精度是否满足预设精度要求；若所述眼动追踪精度满足所述预设精度要求，则确定所述头戴显示器的眼动追踪系统正常；若所述眼动追踪精度不满足所述预设精度要求，则确定所述头戴显示器的眼动追踪系统异常。本申请具有的技术效果是：有效测试头戴式显示器眼动追踪系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117615248A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311587878.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: H04N23/66
Abstract: 本发明提供了一种VR显示屏内容的拍摄方法、装置、设备及存储介质，属于虚拟现实技术领域，该方法如下：采集VR显示屏的光强信号并进行预处理；根据预处理后得到的光强信号，采用预设算法确定拍摄时间点；在所述拍摄时间点控制拍摄装置对VR显示屏内容进行拍摄。本发明通过计算VR显示屏的光强变化来触发拍摄装置对显示屏内容进行拍摄，可以降低对拍摄装置的要求，易选型，成本低，安装尺寸小，有效避免丢帧情况发生。
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公开(公告)号：CN117058974B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311021147.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曲面屏调平方法及系统，属于曲面屏调平领域，该方法如下：根据预设的矫正方法矫正相机的位置和姿态；其中，相机分别位于四轴机械臂的X轴与Y轴上以及曲面屏的上方，四轴机械臂的Z轴与放置曲面屏的转台所在平面垂直；在曲面屏的任意三个角点处设置一个第一标记，使第一标记构成一个直角三角形；移动四轴机械臂的X轴和Y轴上的相机，使直角三角形的两条直角边的中点始终分别位于四轴机械臂的X轴和Y轴上的相机的光轴线上；转动转台使直角三角形的直角边与四轴机械臂X轴与Y轴所在平面的倾角都小于等于倾角阈值，完成曲面屏调平。本发明降低了曲面屏调平的复杂程度并提高了调平效率，降低了技术门槛。
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公开(公告)号：CN115657863A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211701448.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06V40/20 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置，应用于工业自动化检测技术领域，该方法如下：获取待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置以及机械臂在触屏设备屏幕滑动过程中的屏幕响应画面；根据所述待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置、所述屏幕响应画面和所述待检测触屏设备的使用场景，计算跟手距离和跟手时间；获取多次检测的跟手距离和跟手时间，形成跟手时间波形图和跟手距离波形图，并计算多次跟手距离的均值和方差以及多次跟手时间的均值和方差。本发明以机器视觉作为核心技术手段，无需侵入触屏设备操作系统，适用于各种触屏设备的跟手性检测，对评价触屏设备跟手性和指导设备研发人员的优化工作具有极高的现实意义。
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公开(公告)号：CN113496476A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010257759.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花屏图像判断方法、设备及计算机存储介质，方法包括：对单张图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像；将所述灰度图像做傅里叶变换，得到对应的频谱图；对所述频谱图中的亮点的特征进行量化，并得到量化结果；根据所述量化结果，判断所述单张图像是否为花屏图像。本发明提供的花屏图像判断方法，能够提高花屏图像的判断正确率。
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公开(公告)号：CN117058688A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311021793.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
IPC: G06V30/19 , G06V30/226 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/18
Abstract: 本申请涉及一种书写轨迹相似度评估方法及处理设备。其中书写轨迹相似度评估方法首先分别对模拟轨迹图、参考轨迹图进行特征点提取，然后进行特征点匹配，并根据匹配结果对特征点进行类别划分。随后结合各特征点的类别识别并统计异常特征点，根据各类别下特征点的数目、异常特征点的数目计算第一书写轨迹与第二书写轨迹的相似度。在确定异常特征点以及计算书写轨迹相似度时，均有考虑特征点所属的类别，并不将这些特征点一视同仁，有利于使对书写特点表现力强的特征点中的异常得到重点关注，淡化对书写特征表现力弱的特征点的异常，从而提升书写轨迹相似度评估的准确性，为书写轨迹相似度在各领域的应用提供可靠、可信赖的基础。
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