公开(公告)号：CN117615248A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311587878.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京东舟技术股份有限公司

Inventor： 何玉斌 ,  刘金华 ,  孙振芳

IPC: H04N23/66

Abstract: 本发明提供了一种VR显示屏内容的拍摄方法、装置、设备及存储介质，属于虚拟现实技术领域，该方法如下：采集VR显示屏的光强信号并进行预处理；根据预处理后得到的光强信号，采用预设算法确定拍摄时间点；在所述拍摄时间点控制拍摄装置对VR显示屏内容进行拍摄。本发明通过计算VR显示屏的光强变化来触发拍摄装置对显示屏内容进行拍摄，可以降低对拍摄装置的要求，易选型，成本低，安装尺寸小，有效避免丢帧情况发生。

公开(公告)号：CN117615248B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311587878.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京东舟技术股份有限公司

Inventor： 何玉斌 ,  刘金华 ,  孙振芳

IPC: H04N23/66

Abstract: 本发明提供了一种VR显示屏内容的拍摄方法、装置、设备及存储介质，属于虚拟现实技术领域，该方法如下：采集VR显示屏的光强信号并进行预处理；根据预处理后得到的光强信号，采用预设算法确定拍摄时间点；在所述拍摄时间点控制拍摄装置对VR显示屏内容进行拍摄。本发明通过计算VR显示屏的光强变化来触发拍摄装置对显示屏内容进行拍摄，可以降低对拍摄装置的要求，易选型，成本低，安装尺寸小，有效避免丢帧情况发生。

公开(公告)号：CN221977007U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202323534734.1

申请日：2023-12-23

Applicant: 北京东舟技术股份有限公司

Inventor： 刘金华

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/02

Abstract: 本申请涉及USB插拔测试技术领域，具体涉及一种USB自动插拔的测试系统。该测试系统包括夹持装置、USB自动插拔装置和支撑装置。USB自动插拔装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、力觉检测组件、USB固定座和视觉检测组件。夹持装置和X轴模组安装在支撑装置上。X轴模组具有X驱动轴。Y轴模组安装在X驱动轴上。Z轴模组安装在Y轴模组的驱动轴上。力觉检测组件安装在Z轴模组的驱动轴上。USB固定座连接在力觉检测组件上。视觉检测组件滑动安装在X驱动轴上。USB固定座和视觉检测组件均朝向夹持装置。本系统先通过视觉图像先进行粗定位，然后再依靠压力监测进行细定位，依此来定位USB端口的精确位置坐标，提高了插拔精度，测试效率高。