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公开(公告)号：CN116778119B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
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公开(公告)号：CN116141340B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310423231.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能机械手技术领域，尤其涉及基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手，包括，第一机械手、第二机械手、拧紧机构以及控制单元。本发明通过设置两组分别带有力控传感器与摄像机构的机械手，对托盘定位工装处由物流输送AGV抓取托盘内的装载有随机方向的配套的电路板与底座板进行抓取装配，自动识别并修正抓取位置，由两机械手直接进行对接装配，减少了装配件儿放置定位环节，通过设置控制单元根据两机械手的实时抓取图像进行准确定位，并根据力控传感器实时确定装配状态，在拧紧机构进行拧紧动作时，仅根据两机械手的受力就可轻松感知装配的拧紧状态，在保障电路板装配质量的同时极大地提高了电路板装配效率。
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公开(公告)号：CN116141340A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310423231.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能机械手技术领域，尤其涉及基于电路板装配的双机器人柔性协同机械手，包括，第一机械手、第二机械手、拧紧机构以及控制单元。本发明通过设置两组分别带有力控传感器与摄像机构的机械手，对托盘定位工装处由物流输送AGV抓取托盘内的装载有随机方向的配套的电路板与底座板进行抓取装配，自动识别并修正抓取位置，由两机械手直接进行对接装配，减少了装配件儿放置定位环节，通过设置控制单元根据两机械手的实时抓取图像进行准确定位，并根据力控传感器实时确定装配状态，在拧紧机构进行拧紧动作时，仅根据两机械手的受力就可轻松感知装配的拧紧状态，在保障电路板装配质量的同时极大地提高了电路板装配效率。
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公开(公告)号：CN114493911A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210357588.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请提供一种基于资产管理壳的产线管理方法及系统，涉及智能制造领域，应用于产线管理系统，所述产线管理系统包括：应用层、信息层和物理层；所述方法，包括：在确定生产场景的情况下，所述应用层确定所述生产场景所需的目标设备，并从所述信息层中获取与所述目标设备对应的目标模型；所述目标模型为基于所述目标设备的设备参数创建的；所述应用层根据所述生产场景的生产流程以及所述目标模型，生成生产控制指令，并将所述生产控制指令发送至所述物理层；所述物理层按照所述生产控制指令，控制所述目标设备执行对应的操作。能够实现对生成设备的实时监控，便于产线的快速构建和调整，以及对生成设备进行预测性维护。
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公开(公告)号：CN115847428A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114988105A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119237337A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411757750.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G61/00 , B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及智能分拣与码垛技术领域，尤其涉及一种矩形物料随动分拣混合码垛方法及系统，该方法包括：获取若干实际矩形物料信息；对若干实际矩形物料信息进行分析并进行分类，获取分类结果；基于码垛盘信息和排序结果确定预设码垛策略；识别目标矩形物料是否符合预设抓取条件，基于识别结果进行抓取或下一次抓取；基于目标物料信息和三维装箱算法计算预设码垛位置；基于目标物料信息生成目标矩形物料模型，基于目标矩形物料模型和预设码垛位置生成预览码垛模型，对预览码垛模型进行分析并判断倾倒风险，基于倾倒风险调整预设码垛位置；对码垛盘实际码垛布局进行分析，基于分析结果确定是否完成物料分拣混合码垛。本发明提高码垛过程的效率。
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公开(公告)号：CN115847428B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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公开(公告)号：CN114988105B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119237337B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411757750.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G61/00 , B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及智能分拣与码垛技术领域，尤其涉及一种矩形物料随动分拣混合码垛方法及系统，该方法包括：获取若干实际矩形物料信息；对若干实际矩形物料信息进行分析并进行分类，获取分类结果；基于码垛盘信息和排序结果确定预设码垛策略；识别目标矩形物料是否符合预设抓取条件，基于识别结果进行抓取或下一次抓取；基于目标物料信息和三维装箱算法计算预设码垛位置；基于目标物料信息生成目标矩形物料模型，基于目标矩形物料模型和预设码垛位置生成预览码垛模型，对预览码垛模型进行分析并判断倾倒风险，基于倾倒风险调整预设码垛位置；对码垛盘实际码垛布局进行分析，基于分析结果确定是否完成物料分拣混合码垛。本发明提高码垛过程的效率。
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