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公开(公告)号：CN114493911A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210357588.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请提供一种基于资产管理壳的产线管理方法及系统，涉及智能制造领域，应用于产线管理系统，所述产线管理系统包括：应用层、信息层和物理层；所述方法，包括：在确定生产场景的情况下，所述应用层确定所述生产场景所需的目标设备，并从所述信息层中获取与所述目标设备对应的目标模型；所述目标模型为基于所述目标设备的设备参数创建的；所述应用层根据所述生产场景的生产流程以及所述目标模型，生成生产控制指令，并将所述生产控制指令发送至所述物理层；所述物理层按照所述生产控制指令，控制所述目标设备执行对应的操作。能够实现对生成设备的实时监控，便于产线的快速构建和调整，以及对生成设备进行预测性维护。
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公开(公告)号：CN116778119B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
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公开(公告)号：CN115847428A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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公开(公告)号：CN114988105A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116740101B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割方法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778119A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
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公开(公告)号：CN116740101A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割算法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
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公开(公告)号：CN115847428B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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公开(公告)号：CN114988105B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114677111A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210293311.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本方案涉及一种基于工业互联网平台的实时数据处理系统、方法。所述系统包括：设置有访问接口的数据缓存区，各工业互联网平台通过访问接口将数据存储至数据缓存区；数据采集模块，用于根据指标要求从各工业互联网平台中实时采集原始数据信息，根据景气指标数据字典对原始数据信息进行数据处理并存储至数据缓存区；景气指数归集模块，用于确定各工业互联网平台的平台属性并构建行业景气指数模型，得到行业景气指数；数据可视化模块，用于对行业景气指数进行可视化处理并展示。实时采集的数据根据数据字典进行处理，降低数据采集过程复杂度且统一数据采集标准；数据缓存区可避免外部采集系统直接访问内部系统，保障了数据采集的安全性。
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