公开(公告)号：CN119237337A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411757750.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 李亚宁 ,  王海萍 ,  姚浩亮 ,  沈新起 ,  苗海宾 ,  费博文

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65G61/00 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/0631 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及智能分拣与码垛技术领域，尤其涉及一种矩形物料随动分拣混合码垛方法及系统，该方法包括：获取若干实际矩形物料信息；对若干实际矩形物料信息进行分析并进行分类，获取分类结果；基于码垛盘信息和排序结果确定预设码垛策略；识别目标矩形物料是否符合预设抓取条件，基于识别结果进行抓取或下一次抓取；基于目标物料信息和三维装箱算法计算预设码垛位置；基于目标物料信息生成目标矩形物料模型，基于目标矩形物料模型和预设码垛位置生成预览码垛模型，对预览码垛模型进行分析并判断倾倒风险，基于倾倒风险调整预设码垛位置；对码垛盘实际码垛布局进行分析，基于分析结果确定是否完成物料分拣混合码垛。本发明提高码垛过程的效率。

公开(公告)号：CN119237337B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411757750.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 李亚宁 ,  王海萍 ,  姚浩亮 ,  沈新起 ,  苗海宾 ,  费博文

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65G61/00 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/0631 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及智能分拣与码垛技术领域，尤其涉及一种矩形物料随动分拣混合码垛方法及系统，该方法包括：获取若干实际矩形物料信息；对若干实际矩形物料信息进行分析并进行分类，获取分类结果；基于码垛盘信息和排序结果确定预设码垛策略；识别目标矩形物料是否符合预设抓取条件，基于识别结果进行抓取或下一次抓取；基于目标物料信息和三维装箱算法计算预设码垛位置；基于目标物料信息生成目标矩形物料模型，基于目标矩形物料模型和预设码垛位置生成预览码垛模型，对预览码垛模型进行分析并判断倾倒风险，基于倾倒风险调整预设码垛位置；对码垛盘实际码垛布局进行分析，基于分析结果确定是否完成物料分拣混合码垛。本发明提高码垛过程的效率。