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公开(公告)号：CN114354216B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111664083.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 信通院车联网创新中心(成都)有限公司 , 中国信息通信研究院
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明属于车联网领域，特别涉及一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，该系统包括：待测车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块；目标车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块，V2X模块和高精度定位模块均与通讯模块连接；上位机：用于对通讯模块发送的待测车辆数据和目标车辆数据进行分析，判断测试是否合格。通过待测车辆和目标车辆这样的实车与上位机连接组成测试系统，并运用相应的测试方法，能够真实可靠地获取车辆测试数据，并获得真实可靠的测试结果，相比于现有技术中通过仿真软件搭建仿真场景进行测试的方法，能够提高V2X测试的真实性，同时能测试发现V2X应用与实车测试可能出现的兼容性等问题。
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公开(公告)号：CN113240918B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110397910.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G08G1/087
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，所述方法包括：确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离；根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道；将所述目标车道的信息发送给路侧设备，以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离，为特殊车辆确定目标车道，使特殊车辆在目标车道内行驶，解决了特殊车辆的优先通行的问题，并且无需控制交通灯，保证车辆优先通行的同时，避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354216A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664083.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 信通院车联网创新中心(成都)有限公司 , 中国信息通信研究院
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明属于车联网领域，特别涉及一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，该系统包括：待测车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块；目标车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块，V2X模块和高精度定位模块均与通讯模块连接；上位机：用于对通讯模块发送的待测车辆数据和目标车辆数据进行分析，判断测试是否合格。通过待测车辆和目标车辆这样的实车与上位机连接组成测试系统，并运用相应的测试方法，能够真实可靠地获取车辆测试数据，并获得真实可靠的测试结果，相比于现有技术中通过仿真软件搭建仿真场景进行测试的方法，能够提高V2X测试的真实性，同时能测试发现V2X应用与实车测试可能出现的兼容性等问题。
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公开(公告)号：CN113240918A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110397910.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G08G1/087
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，所述方法包括：确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离；根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道；将所述目标车道的信息发送给路侧设备，以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离，为特殊车辆确定目标车道，使特殊车辆在目标车道内行驶，解决了特殊车辆的优先通行的问题，并且无需控制交通灯，保证车辆优先通行的同时，避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。
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公开(公告)号：CN118018979A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410070977.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请公开了一种无人矿用卡车的调度系统及方法。该系统包括：云平台、无人矿用卡车；无人矿用卡车，至少包括第一矿用卡车和第二矿用卡车；第一矿用卡车，用于在行驶出基站的信号范围内时，通过广播形式发出自身的同步信息；第二矿用卡车，用于在接收到广播的同步信息，且在基站的信号范围内的情况下，将同步信息发送至云平台，以接收云平台的调度指令，并将接收到的调度指令转发至第一矿用卡车；其中，同步信息和调度指令包括第一矿用卡车的授权ID。采用本技术方案，可以在矿卡与云平台连接中断时，通过V2V直连通信来获取调度信息，并由能够连接到基站的车端或路边单元转发至云端系统。提高矿卡的运行效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN111310302B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010047517.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。
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公开(公告)号：CN111310302A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010047517.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。
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