公开(公告)号：CN113240918A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110397910.8

申请日：2021-04-14

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 葛雨明 ,  余冰雁 ,  林琳 ,  康陈 ,  于润东

IPC: G08G1/087

Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，所述方法包括：确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离；根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道；将所述目标车道的信息发送给路侧设备，以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离，为特殊车辆确定目标车道，使特殊车辆在目标车道内行驶，解决了特殊车辆的优先通行的问题，并且无需控制交通灯，保证车辆优先通行的同时，避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。

公开(公告)号：CN113240918B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110397910.8

申请日：2021-04-14

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 葛雨明 ,  余冰雁 ,  林琳 ,  康陈 ,  于润东

IPC: G08G1/087

Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法，所述方法包括：确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离；根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道；将所述目标车道的信息发送给路侧设备，以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离，为特殊车辆确定目标车道，使特殊车辆在目标车道内行驶，解决了特殊车辆的优先通行的问题，并且无需控制交通灯，保证车辆优先通行的同时，避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。

公开(公告)号：CN111310302B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202010047517.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 康陈 ,  于润东 ,  余冰雁 ,  李璐 ,  关昊天

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。

公开(公告)号：CN113823087A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111057954.2

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 余冰雁 ,  葛雨明 ,  鲍叙言 ,  廖臻 ,  于润东 ,  林琳 ,  郭美英

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052

Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法，包括：测试分析装置在RSS覆盖区域内行动的过程中，检测实际路况信息；所述测试分析装置将检测的实际路况信息与RSS检测的路况信息进行比对，根据比对结果确定所述RSS的检测准确度。本公开中通过可移动的测试分析装置，进行实际路况信息的检测，解决了分析RSS在面向实际道路环境时的性能的问题，并且无需在各RSS覆盖区域内均增加固定的测试用装置，通过本公开中的可移动的测试分析装置，实现了对各RSS覆盖区域的通用检测，方便有效的实现了RSS性能的分析。本申请还提供一种用于分析路侧感知系统RSS性能的装置及测试系统。

公开(公告)号：CN111310302A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010047517.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 康陈 ,  于润东 ,  余冰雁 ,  李璐 ,  关昊天

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。

公开(公告)号：CN113823087B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111057954.2

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 余冰雁 ,  葛雨明 ,  鲍叙言 ,  廖臻 ,  于润东 ,  林琳 ,  郭美英

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052

Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法，包括：测试分析装置在RSS覆盖区域内行动的过程中，检测实际路况信息；所述测试分析装置将检测的实际路况信息与RSS检测的路况信息进行比对，根据比对结果确定所述RSS的检测准确度。本公开中通过可移动的测试分析装置，进行实际路况信息的检测，解决了分析RSS在面向实际道路环境时的性能的问题，并且无需在各RSS覆盖区域内均增加固定的测试用装置，通过本公开中的可移动的测试分析装置，实现了对各RSS覆盖区域的通用检测，方便有效的实现了RSS性能的分析。本申请还提供一种用于分析路侧感知系统RSS性能的装置及测试系统。