公开(公告)号：CN111310302B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202010047517.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 康陈 ,  于润东 ,  余冰雁 ,  李璐 ,  关昊天

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。

公开(公告)号：CN111310302A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010047517.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 康陈 ,  于润东 ,  余冰雁 ,  李璐 ,  关昊天

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置，所述方法包括：获取场景测试需求，以及预设危险度函数；其中，所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数；根据所述危险度函数，以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点，并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息；根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹，组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。