一种基于DCL-GWO算法的空战机动决策方法

    公开(公告)号:CN115859778A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211403953.3

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于DCL‑GWO算法的空战机动决策方法,首先,构建可直接控制UCAV的推力模型,并基于导弹攻击区构建机动决策评价函数引导我机攻击敌机,将空战机动决策问题转化为机动决策评价函数最优化求解问题;其次,根据机动决策评价函数解算需求,提出了分布特征学习框架,其将特征坐标系与初始坐标系结合,同时实现分布估计算法,EDA与灰狼优化算法的统一,并基于DCL‑GWO求解出UCAV最优控制量;最后,在仿真实验环节将所研究的技术进行整合,构建自主决策系统,并结合火控解算分别分析敌机轨迹预测、态势评估对机动决策问题的影响,证明了论文构建的机动决策系统的有效性。

    一种无人机液压通用适配车及方法

    公开(公告)号:CN116750199A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310381884.9

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明一种无人机液压通用适配车及方法,属于无人机供油技术领域;所述适配车包括承载部件、适配模块、测控模块;通过所述承载部件搭载适配模块和测控模块,根据需要移动位置切换使用场地;所述适配模块的输入端与液压车连通,输出端与无人机连通,使得液压车能够通用于不同型号的无人机,根据需要将液压油输入无人机系统及油箱;所述测控模块用于监测适配模块内的液压油指标;所述适配模块中集成有供压回路、回油回路和加油回路。本发明解决了多种型号的无人机供油系统的通用性和转运问题,并解决了在液压油传输过程中压力和流量精确调节的问题,同时消除了管路中的噪声。

    一种基于K-稀疏自编码SVM的导弹不可逃逸区快速解算

    公开(公告)号:CN116011315A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211404475.8

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于K‑稀疏自编码SVM的导弹不可逃逸区快速解算,首先,搭建了敌机规避导弹的强化学习框架,将Guided采样和K‑mean方法融入到DQN算法中得到KGuided‑DQN算法,利用此算法求解出敌机最优规避机动策略,并基于最优规避机动策略解算出导弹不可逃逸区范围;其次,针对导弹不可逃逸区解算无法满足空战实时性问题,构建了K‑SAE‑SVM导弹攻击区拟合网络。该网络利用K‑稀疏自编码(K‑Sparse Auto‑Enconders,K‑SAE)网络的特征提取能力和支持向量机(Support Vector Machines,SVM)回归拟合能力,实现导弹不可逃逸区实时解算。仿真验证了所提出的导弹不可逃逸区解算方法有效,且实时性满足要求。

Patent Agency Ranking