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公开(公告)号：CN112660257B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110155440.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种分体组合式橡胶履带总成，具备两种状态：拆卸状态和行驶状态。拆卸状态包含：驱动轮、负重轮组、橡胶履带和快速拆装支撑架；由快速拆装支撑架固定驱动轮、负重轮组和橡胶履带的相对位置。快速拆装支撑架上的固定螺母分别插入驱动轮和负重轮组的配合孔。行驶状态包含：驱动轮、负重轮组、和橡胶履带。将驱动轮与车桥轮边法兰盘采用缩进螺栓快速连接，同时将负重轮组与车桥通过销轴快速连接。安装完成后，将快速拆装支撑架拆下，驱动轮、负重轮和橡胶履带的位置均达到行驶状态要求。本发明克服了现有分体式橡胶履带总成拆装困难，难以存放的问题；同时较整体式橡胶履带总成，成本和重量均大幅下降，避免了使用大轴承及油封导致的漏油问题。
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公开(公告)号：CN110735878A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017539.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种高承载力圆柱弹簧气缸组合式隔震器及其应用，隔震器包括：上法兰组件，上法兰组件包括上法兰，上法兰焊接有上导筒，相邻的上导筒之间焊接有上张拉架，上法兰的底面安装上球铰座，下法兰组件包括下法兰，下法兰焊接有下导筒，相邻的下导筒之间焊接有下张拉架，下法兰的顶面安装下球铰座，隔震气缸与上球铰座和下球铰座铰接，上导筒与下导筒套装有压缩弹簧，上张拉架与对应的下张拉架通过螺杆连接；隔震气缸包括缸筒，缸筒两端安装有前缸盖和后缸盖，前缸盖和后缸盖的一侧均设有气孔，钻孔螺钉通过螺纹与气孔连接，后缸盖安装有下球铰，活塞杆的一端与活塞配合安装，另一端安装有上球铰，具有大承载能力，同时还具有很高的隔震减震的效果。
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公开(公告)号：CN110701240A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911017102.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高承载力圆柱弹簧油缸组合式隔震器及其应用，隔震器包括：相对设置的上法兰组件和下法兰组件，上法兰组件包括上法兰，上法兰焊接有四根上导筒，相邻的上导筒之间焊接有上张拉架，上法兰中心安装有上球铰座，上法兰四周设有防护板；下法兰组件包括下法兰，下法兰焊接有四根下导筒，相邻的下导筒之间焊接有下张拉架，下法兰中心安装有下球铰座，隔震油缸与上球铰座和下球铰座铰接，上导筒与下导筒的外侧套装有压缩弹簧，上张拉架与下张拉架通过螺杆连接；隔震油缸包括套式缸筒，内缸筒安装前缸盖，另一端焊接后缸盖，后缸盖的外侧焊接有下球铰，内缸筒内配合安装有活塞，活塞杆安装有上球铰，承载能力高，同时还具有很高的隔震减震的效果。
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公开(公告)号：CN110630667A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911017079.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种高承载力泡沫铝隔震器，具体涉及隔震器技术领域，包括底座，所述底座的顶部的两侧均设有第一连接板，所述第一连接板的顶部设有壳体，所述壳体内腔的底部设有泡沫铝吸能块，所述泡沫铝吸能块的顶端设有第一横板，所述第一横板的两侧均设有第一滑块，所述壳体内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一横板的顶部设有滑杆，所述滑杆的顶部设有第二连接板。本发明通过设置支撑架、壳体和泡沫铝吸能块，从而提高了对顶板上设备固定减震的稳定性，并且工作人员能够通过拧动螺纹帽调整顶板对泡沫铝吸能块的挤压力，从而适配不同振动系数的固定设备，满足了使用需要。
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公开(公告)号：CN108397444B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810338347.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
Abstract: 本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108397639B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810338329.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN112758179B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110155183.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法，涉及车辆在履带行驶模式下的静态转向扭矩计算方法的技术领域。包括如下步骤：S1：初始化参数，对整车载荷进行分析，同时取得各轮系位置；S2：得到负重轮轴的承载力；S3：得到每个负重轮产生的转向扭矩；S4：生成履带总成的静态转向扭矩。本发明无需计算接地压力分布即可计算轮履互换底盘的所需的转向扭矩，从而避免因计算接地压力分布带来的复杂过程，大大降低计算转向扭矩的复杂度。
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公开(公告)号：CN112758179A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110155183.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法，涉及车辆在履带行驶模式下的静态转向扭矩计算方法的技术领域。包括如下步骤：S1：初始化参数，对整车载荷进行分析，同时取得各轮系位置；S2：得到负重轮轴的承载力；S3：得到每个负重轮产生的转向扭矩；S4：生成履带总成的静态转向扭矩。本发明无需计算接地压力分布即可计算轮履互换底盘的所需的转向扭矩，从而避免因计算接地压力分布带来的复杂过程，大大降低计算转向扭矩的复杂度。
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公开(公告)号：CN110645231A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080919.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本发明具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。
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公开(公告)号：CN110578792A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910962898.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H59/02
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。
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