-
公开(公告)号：CN114296417A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210236928.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
-
公开(公告)号：CN112441519B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011120779.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
-
公开(公告)号：CN111817592B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010496448.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI通信的大功率逆变器并联系统，包括上位机和N台并联逆变器，每台逆变器包括控制单元和主电路单元；上位机与每台逆变器的控制单元之间通过标准RS422通信线相连接，主电路单元的PWM脉冲信号输入接口与控制单元的PWM脉冲信号输出接口相连接，并联逆变器的控制单元两两之间通过SPI通信相连接，并联逆变器控制单元的每组逻辑信号接口与另一台逆变器控制单元的逻辑信号接口相连接。还提供一种同步方法和在线切换方法，并联逆变器的PWM脉冲信息与脉冲切换均由主机控制，主机仅需通过适当的延时补偿即可实现并联逆变器的高精度同步，同步精度可达到ns级；该同步方法容易实现，极大地提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112506090A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011120778.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/042 , H02P5/00 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法，包括分时复用驱动器、切换装置和N台电机，切换装置包含信号切换单元和动力切换单元；通过设计动力选通装置和编码信号选通装置，当需要某一个电机运行时，采用分时切换，将相应的电机动力线和编码信号切换连接到伺服驱动器上，实现一套驱动器对多台伺服电机的分时驱动控制；此种控制方式不仅减少了驱动器的数量、降低使用成本，也简化了电气设计的复杂程度，提高了系统适装性。
-
公开(公告)号：CN111817610A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496444.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法，包括配电单元、选通单元、主控单元及网络交换单元，配电单元分别给选通单元、主控单元及网络交换单元供电，选通单元实现多套驱动电机的选通控制，主控单元实现电机选通装置的实时控制，网络交换单元实现与电机驱动系统健康网中心和控制网中心的网络通信。通过单套或较少套数的电机驱动能源向多套驱动电机进行分时切换供电，可大幅提高电机驱动能源的利用率，减小整套电机驱动装置的体积重量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115630881A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210943397.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及多旋转货架装置拣选优化技术领域，公开了一种多旋转货架装置拣选作业优化方法，包括如下步骤：求取单一旋转货架的最优拣选次序，计算各个旋转货架的拣选时间集合，进行序列化转换得到拣选时间序列，依据转运时间间隔和拣选时间序列，计算取得协同拣选次序，搜索协同拣选次序中各个元素对应的旋转货架、货品，确定货品所属的集合，计算货品所属的集合对应的转运时间，累加得到总作业时间，将其作为评价指标，从而确定最优协同拣选次序。本发明多旋转货架装置拣选作业优化方法，提升多旋转货架装置的协同作业效率，使得其在拣选批次、分批货品数量、转运时间间隔等复杂约束条件下，求取拥有最优执行效率和时效性的拣选路径。
-
公开(公告)号：CN112551138B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011119568.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于箱梁垂直转动与推送的转台装置，包括转台天轨和转台地轨；所述转台天轨包括天轨罩壳、天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构；所述转台地轨包括地轨罩壳、地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构；所述天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构通过插销与负载箱梁的底部销孔配合，所述地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构通过插销与负载箱梁的顶部销孔配合。将回转机构与横移机构、纵移机构结合在一起，解决了有限空间内箱梁的方向调整和垂直转运的难题，具有结构紧凑、功能多样、安装空间小、适装性好的优点。
-
公开(公告)号：CN112434450A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011150404.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法，接口设计‑设计结构变量参数范围‑利用Matlab在子模块A中实现Maxwell参数化建模‑建立每个结构变量参数对应的涡流场有限元模型‑利用Maxwell软件进行电机电磁场分析提取空载和堵驻条件下的仿真结果‑主模块载入子模块A中的仿真结果然后创建子模块B，并计算电机电磁性能‑主模块载入电机电磁性能，初步筛选并开展下一个样本的计算。利用Matlab调用Maxwell软件参数化建模，避免了繁琐的建模操作，节省了建模时间成本；仿真数据的自动调用及自动分析，提高了不同样本仿真数据分析方法的一致性，并大大缩短了数据分析的时间成本。
-
公开(公告)号：CN112193703A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
-
公开(公告)号：CN108233816A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711387978.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 湖南省军民融合装备技术创新中心 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P25/06 , H02P7/02 , H02K29/06 , H02K41/035
Abstract: 本发明公开了一种用于动子位置信号综合处理的方法，通过位置传感器获取动子的基准位置信号和实时位置信号，对实时位置信号依次进行滤波、剔除噪声、鉴频和倍频处理，对经处理之后的信号进行缺失判断，若存在缺失则进行缺失补偿，若不存在缺失，则进行延时判断，若存在延时则进行延时补偿，若未发生延时，则结合基准位置信号获取动子的运动方向和实时位移。本发明还公开了一种用于动子位置信号综合处理的装置。本发明能够接受多路来自传感器的动子位置信号，并将处理后的位置信号发送到上级控制器，实现直线电机的精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.022 seconds)
