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公开(公告)号：CN119235399B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411505828.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/122 , A61B17/128
Abstract: 本发明涉及一种止血夹，包括柔性夹持装置、柔性段和驱动手柄；所述柔性夹持装置包括连续体和位于所述连续体内部的夹持组件和遮挡组件；所述夹持组件包括连接轴和间隔地安装于所述连接轴的多组夹片，各组所述夹片的两个夹片本体以向内弹性弯曲的形态收纳于所述连续体的内部，多组所述夹片的夹片本体通过连接线依次连接，所述连续体的前端在一侧设有若干与各组所述夹片相对应的夹片释放槽和竖向槽；所述遮挡组件包括遮挡片，所述遮挡片位于所述夹片释放槽的内侧，所述遮挡片能够沿轴向方向移动以遮挡或让开至少部分所述夹片释放槽。该止血夹可免去经软式内镜多次取放止血夹的动作，大幅节省手术时间，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN119655896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199854.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种ERCP及其手术治疗的机器人系统，包括十二指肠镜操控机器人、器械操控机器人、医生控制台、手术床、X光机、内镜工作站；所述十二指肠镜操控机器人包括十二指肠镜输送机器人和十二指肠镜控制机器人；所述十二指肠镜输送机器人包括内镜输送车体和内镜输送执行系统，所述十二指肠镜控制机器人包括内镜控制车体和十二指肠镜控制执行系统；所述器械操控机器人包括器械操控车体和器械执行系统，所述器械执行系统包括导丝操作单元、器械操作单元以及辅助单元，所述器械操作单元的器械输出端连接所述导丝操作单元的对接口。该系统能够更加快速稳定的完成ERCP手术，减少医护人员的参与，释放医生资源，避免ERCP操作人员受到辐射伤害。
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公开(公告)号：CN119302693A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411505713.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种治疗消化道瘘的手术器械，包括主端控制柄、从端夹紧拉合机构、缝合机构以及连接部；所述主端控制柄位于所述连接部的一端，所述从端夹紧拉合机构和缝合机构位于所述连接部的另一端；所述从端夹紧拉合机构用于夹紧瘘周围的组织，使其部分或者全部在腔道内合并；所述缝合机构用于对所述夹紧拉合机构拉合起来的组织进行穿透缝合，所述主端控制柄设有操作部，所述操作部通过拉丝与所述从端夹紧拉合机构和缝合机构传动连接，以操作所述从端夹紧拉合机构和缝合机构执行夹紧拉合和穿透缝合动作。该手术器械可以很好进行夹持、缝合操作，从而在腔道内完成对消化道瘘的缝合手术，手术创口小，可大幅降低病人在瘘口缝合手术中的风险。
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公开(公告)号：CN113081243A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110517258.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN119235399A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411505828.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/122 , A61B17/128
Abstract: 本发明涉及一种止血夹，包括柔性夹持装置、柔性段和驱动手柄；所述柔性夹持装置包括连续体和位于所述连续体内部的夹持组件和遮挡组件；所述夹持组件包括连接轴和间隔地安装于所述连接轴的多组夹片，各组所述夹片的两个夹片本体以向内弹性弯曲的形态收纳于所述连续体的内部，多组所述夹片的夹片本体通过连接线依次连接，所述连续体的前端在一侧设有若干与各组所述夹片相对应的夹片释放槽和竖向槽；所述遮挡组件包括遮挡片，所述遮挡片位于所述夹片释放槽的内侧，所述遮挡片能够沿轴向方向移动以遮挡或让开至少部分所述夹片释放槽。该止血夹可免去经软式内镜多次取放止血夹的动作，大幅节省手术时间，降低手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081243B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110517258.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN116458971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310309428.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明的一种手持式微生态制品移植输注装置，属于医疗器械技术领域，包括管状输注装置和手持式输注装置操作器，管状输注装置通过快接装置连接手持式输注装置操作器，管状输注装置包括柔性骨架和柔性杆体，手持式输注装置操作器包括枪型手柄和安装在枪型手柄上的调弯旋钮，注射按钮、夹紧旋钮、水气扳机以及电源开关，枪型手柄内设有微型图像处理器、电源、水气管路和恒温模块，水气管路与水气口连通，可实现输注装置滞留于体内时观察病灶，可实现不同喷洒给药模式，保证恒温恒压定量喷洒，同时远端具有可四向弯曲的柔性骨架，便于对病灶处精确给药，避免输注装置污染内镜的器械孔道，使用更为方便，提高医护工作效率。
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公开(公告)号：CN114748770A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210219319.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种微生态制品移植的新型输注装置，包括输注装置、操作器、集成主机，输注装置通过操作器与集成主机进行连接；输注装置包括万向柔性管机构、柔性管体、给药和观察模块，万向柔性管机构与柔性管体固定连接，万向柔性管机构另一端安装有给药和观察模块；给药和观察模块包括端盖、摄像头、照明灯、第一喷药头、第二喷药头、第一水气口，端盖上安装有摄像头、照明灯。本发明可实现输注装置滞留于体内时观察病灶，可实现不同喷洒给药模式，保证恒温恒压定量喷洒，同时远端具有可四向弯曲的柔性骨架，便于对病灶处精确给药，避免输注装置污染内镜的器械孔道，使用更为方便，提高医护工作效率。
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公开(公告)号：CN117442345B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN117442345A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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