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公开(公告)号：CN113081243A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110517258.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN113081243B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110517258.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN215384573U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121009012.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本实用新型能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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