公开(公告)号：CN117442345B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311797130.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 杨云生 ,  江维 ,  闫斌 ,  杨竞 ,  王向东

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。

公开(公告)号：CN117442345A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311797130.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 杨云生 ,  江维 ,  闫斌 ,  杨竞 ,  王向东

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。