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公开(公告)号：CN119655896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199854.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种ERCP及其手术治疗的机器人系统，包括十二指肠镜操控机器人、器械操控机器人、医生控制台、手术床、X光机、内镜工作站；所述十二指肠镜操控机器人包括十二指肠镜输送机器人和十二指肠镜控制机器人；所述十二指肠镜输送机器人包括内镜输送车体和内镜输送执行系统，所述十二指肠镜控制机器人包括内镜控制车体和十二指肠镜控制执行系统；所述器械操控机器人包括器械操控车体和器械执行系统，所述器械执行系统包括导丝操作单元、器械操作单元以及辅助单元，所述器械操作单元的器械输出端连接所述导丝操作单元的对接口。该系统能够更加快速稳定的完成ERCP手术，减少医护人员的参与，释放医生资源，避免ERCP操作人员受到辐射伤害。
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公开(公告)号：CN117442345B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN117442345A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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