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公开(公告)号:CN117995403B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410154061.7
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/096 , G08B21/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及生命体征监测系统,具体的说是一种用于野战的可穿戴式生命体征监测系统。采用集成智能预测算法,基于深度学习和时序分析技术,包括对心率、血压、体温和血氧多种生命体征数据进行实时分析,并识别潜在的健康问题或疾病风险;生命体征监测系统还包括多模态数据融合算法,通过机器学习技术融合并深入分析不同传感器的数据,提供全面的健康评估;此外利用基于异常检测的算法,实时监测并识别与常规生命体征数据相比的变化;最后引入环境自适应算法,根据外部环境因素调整监测参数和分析模型,确保在不同环境条件下数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118037698A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410282597.7
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及伤口智能监测与管理系统。具体的说是一种用于野战的伤口智能监测与管理系统。首先,引入基于深度学习的伤口图像识别与分析算法,利用卷积神经网络(CNN)识别伤口类型、估计伤口面积和深度,同时监测愈合过程,所述伤口图像识别与分析算法通过迁移学习技术提升在野战环境下的识别准确率;接着采用多参数伤口环境监测算法,结合机器学习方法分析智能敷料收集包括温度、湿度、pH值的多参数数据,以评估伤口感染风险和愈合状态,实时数据处理和感染风险预警;最后通过动态治疗调整算法,利用人工智能技术根据伤口监测数据和治疗反馈,动态调整治疗方案,采用基于强化学习的方法自动优化治疗方案,集成自适应学习机制以提升治疗效果。
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公开(公告)号:CN113081164A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110377346.3
申请日:2021-04-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种破胆结石的医疗手术钳,包括导管,所述导管的左端固定设置有握把,所述导管的右端固定设置有固定环,所述固定环右侧固定设置有滑杆,所述滑杆右端固定设置有吸盘,所述握把和导管内部开设有通槽,所述握把内部设置有转杆;将此手术钳伸入病灶部位,当观察到结石的位置后,根据结石的大小调整夹钳之间的张开角度,即转动转杆,使其带动拉绳伸长或缩短,带动滑套朝着或者远离导管的端部移动,从而使连接杆收拢或张开,夹钳之间的张开角度也跟着减小或者增大;然后,启动吸引器,通过吸盘将结石吸引,并通过夹板和夹齿将结石固定取出,完成对胆道内结石的测底清除。
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公开(公告)号:CN120036940A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510450112.5
申请日:2025-04-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及手术机器人导航避障的控制方法。采用术中过程建模的连续状态空间动态构建;实时采集组织、工具、机器人位姿数据,计算连续变化张量场;建立过程场图谱,将状态空间输入后续导航控制模型,使对环境趋势的前瞻建模;采用风险阈值漂移模型的避障策略自适应演化;实时监控环境变化,通过时间窗滑动机制评估风险趋势;采用导航任务完整性保护的路径微调约束;采用人机策略意图融合的协同导航优化;记录医生在操作终端上包括小范围微调、路径锁定的微操控行为;利用操作行为建立意图偏好模型,并作为动态导航策略调整因子;当机器人避障策略与医生意图存在冲突时,触发协同优化器,使导航策略软融合;适度让步,同时保障安全与操控一致性。
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公开(公告)号:CN117995403A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410154061.7
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/096 , G08B21/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及生命体征监测系统,具体的说是一种用于野战的可穿戴式生命体征监测系统。采用集成智能预测算法,基于深度学习和时序分析技术,包括对心率、血压、体温和血氧多种生命体征数据进行实时分析,并识别潜在的健康问题或疾病风险;生命体征监测系统还包括多模态数据融合算法,通过机器学习技术融合并深入分析不同传感器的数据,提供全面的健康评估;此外利用基于异常检测的算法,实时监测并识别与常规生命体征数据相比的变化;最后引入环境自适应算法,根据外部环境因素调整监测参数和分析模型,确保在不同环境条件下数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN120015222A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510437833.2
申请日:2025-04-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及基于生物信息传感技术的战创伤现场实时止血方法,技术方案于包括:引入时间序列生物信号建模,对战创伤状态进行动态预测;以生物传感器数据流为基础,构建多维时序状态空间,包括:出血速率的非线性变化趋势、组织生理参数的演化模式、凝血进程的动态演化过程;通过主动学习在动态调整止血策略的同时,最小化外部干预需求;定义止血效率、组织损伤最小化、压力适配度关键目标的多目标优化建模;估算不同止血策略成功概率的分布预测;所述智能响应机制由纳米级凝血因子载体和相变调控网络构:构建环境触发响应模型,凝血因子载体根据包括pH值、温度、出血速率的生物信号选择性释放凝血因子。
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公开(公告)号:CN118037698B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410282597.7
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及伤口智能监测与管理系统。具体的说是一种用于野战的伤口智能监测与管理系统。首先,引入基于深度学习的伤口图像识别与分析算法,利用卷积神经网络(CNN)识别伤口类型、估计伤口面积和深度,同时监测愈合过程,所述伤口图像识别与分析算法通过迁移学习技术提升在野战环境下的识别准确率;接着采用多参数伤口环境监测算法,结合机器学习方法分析智能敷料收集包括温度、湿度、pH值的多参数数据,以评估伤口感染风险和愈合状态,实时数据处理和感染风险预警;最后通过动态治疗调整算法,利用人工智能技术根据伤口监测数据和治疗反馈,动态调整治疗方案,采用基于强化学习的方法自动优化治疗方案,集成自适应学习机制以提升治疗效果。
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公开(公告)号:CN217285983U
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202120713008.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/3213
Abstract: 本实用新型公开了一种胆囊息肉去除手术器械所配套的卷刀,包括卷刀本体,所述卷刀本体包括卷刀刀把以及卷刀刀片,所述卷刀刀把的一侧延伸至其内部滑动连接有第一横向拉杆,所述第一横向拉杆靠近所述卷刀刀把内部的一端固定连接有移动柱,所述移动柱顶端且与所述第一横向拉杆的对侧固定连接有第二横向拉杆,且所述移动柱与所述第二横向拉杆同侧的中心位置与所述卷刀刀把内壁一侧安装有伸缩弹簧;所述卷刀刀片一端连接有安装块,所述安装块上开设有与所述第二横向拉杆相配合的安装槽。
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公开(公告)号:CN215017168U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120714191.3
申请日:2021-04-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜的镜头定位导向装置,包括装置本体,装置本体包括信号采集模块、遥杆、连接件、伸缩杆、镜头把手和镜头固定按钮,信号采集模块顶部转动设置有遥杆,遥杆顶部固定设置有连接,连接件顶部固定设置有伸缩杆,当转动镜头把手时,柔性带在离心力的作用下处于向外扩张的状态,进而又将透明保护膜撑开,使腹腔镜镜头始终处于无污染状态下,摄像头便于拍摄;通过镜头固定按钮固定腹腔镜镜头的视角,伸缩杆可以调节镜头的长度,以及通过信号采集模块可以采集腹腔镜镜头的方位,便于对腹腔镜镜头的视角、长度和方位进行自动精准地捕捉和控制,以便于更好的操作腹腔镜镜头,在腹腔手术中,更加精确地进行手术。
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