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公开(公告)号：CN104165624B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410359182.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法，该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4；所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上，用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单，检测方法操作方便，与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比，采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
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公开(公告)号：CN104215233A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410477385.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，包括壳体和压电电极片，所述壳体包括壳壁和壳底，所述压电电极片为两个以上且贴附在壳底上，所述壳壁上设置应力导向结构，当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时，所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位。本发明结构简单紧凑、制作方便，能够减小陀螺仪刚性轴在温度变化过程中刚性轴发生偏转而导致的温漂。
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公开(公告)号：CN104236588B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201410478427.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来；驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A1，沿第二刚性轴的驻波幅值为A2，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω1，驻波振动II的谐振频率为ω2，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω1－ω2反应了谐振子的频率裂解；为驻波叠加后的相位变化。本发明具有原理简单、操作简便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104848875A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510252495.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种杯形波动陀螺杯形谐振子的非接触驱动检测系统及方法，包括谐振子、转台、支撑平台、转台电机、封闭罩和两个封闭罩支承座；谐振子通过其底部的安装基座固连在转台上，转台设置于支撑平台上；转台电机用于驱动转台旋转；支撑平台上两侧各竖直设有一个封闭罩支承座；封闭罩通过一矩形杆架设在两个封闭罩支承座的上部之间；封闭罩通过其底部的开口罩在谐振子上；封闭罩的下部周向设有六个开孔；其中两个开孔处各布置有一块电磁铁；剩余四个开孔中处各布置有一块麦克风芯片；电磁铁用于使谐振子发生共振，激励出驱动模态；麦克风芯片用于检测谐振子的波节点与波腹点的振动。本发明成本低廉，精度较高且不会损伤谐振子。
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公开(公告)号：CN105277184B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510755141.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5691
Abstract: 一种多层式圆柱壳体振动陀螺谐振子，包括多层式谐振环、具有位移放大效应的支撑结构和安装座，所述多层式谐振环为圆柱体形，所述支撑结构为空心圆柱体形，所述支撑结构的上端固定在多层式谐振环底部端面的中部，所述支撑结构的底端内壁的中心位置设置有安装座，安装座为空心圆柱体结构，多层式谐振环、支撑结构和安装座的中心轴线重合；支撑结构的底端外壁上贴有多个均布的压电电极，多个压电电极围绕其所在圆形端面的圆心呈环形且对称分布，所述多层式谐振环包括多个同轴空心柱体，多个同轴空心柱体的底部均固定连接在多层式谐振环的底部端面的内壁上。本发明是具有三维多层结构的圆柱壳体振动陀螺谐振子，实现谐振子的机械灵敏度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277184A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510755141.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 一种多层式圆柱壳体振动陀螺谐振子，包括多层式谐振环、具有位移放大效应的支撑结构和安装座，所述多层式谐振环为圆柱体形，所述支撑结构为空心圆柱体形，所述支撑结构的上端固定在多层式谐振环底部端面的中部，所述支撑结构的底端内壁的中心位置设置有安装座，安装座为空心圆柱体结构，多层式谐振环、支撑结构和安装座的中心轴线重合；支撑结构的底端外壁上贴有多个均布的压电电极，多个压电电极围绕其所在圆形端面的圆心呈环形且对称分布，所述多层式谐振环包括多个同轴空心柱体，多个同轴空心柱体的底部均固定连接在多层式谐振环的底部端面的内壁上。本发明是具有三维多层结构的圆柱壳体振动陀螺谐振子，实现谐振子的机械灵敏度的提升。
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公开(公告)号：CN104215234A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410478731.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法，其步骤为：(1)将位于检测节点位置的压电电极设置为两个电极，构成双节点电极；这两个电极位于检测刚性轴的两侧，与检测刚性轴形成一个较小的夹角，记这两个电极之间的夹角为△θ；(2)测量陀螺没有角速度输入时的电极信号Vds、Vn1、Vn2，计算△θ；(3)解算角速度：首先对双节点电极的信号进行解调和低通滤波，然后根据滤波后的信号解算出角速度。本发明具有原理简单、易实现、实施成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104165624A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410359182.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法，该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4；所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上，用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单，检测方法操作方便，与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比，采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
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公开(公告)号：CN104215233B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410477385.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，包括壳体和压电电极片，所述壳体包括壳壁和壳底，所述压电电极片为两个以上且贴附在壳底上，所述壳壁上设置应力导向结构，当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时，所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位。本发明结构简单紧凑、制作方便，能够减小陀螺仪刚性轴在温度变化过程中刚性轴发生偏转而导致的温漂。
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公开(公告)号：CN104848875B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510252495.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种杯形波动陀螺杯形谐振子的非接触驱动检测系统及方法，包括谐振子、转台、支撑平台、转台电机、封闭罩和两个封闭罩支承座；谐振子通过其底部的安装基座固连在转台上，转台设置于支撑平台上；转台电机用于驱动转台旋转；支撑平台上两侧各竖直设有一个封闭罩支承座；封闭罩通过一矩形杆架设在两个封闭罩支承座的上部之间；封闭罩通过其底部的开口罩在谐振子上；封闭罩的下部周向设有六个开孔；其中两个开孔处各布置有一块电磁铁；剩余四个开孔中处各布置有一块麦克风芯片；电磁铁用于使谐振子发生共振，激励出驱动模态；麦克风芯片用于检测谐振子的波节点与波腹点的振动。本发明成本低廉，精度较高且不会损伤谐振子。
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