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公开(公告)号:CN104165624B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410359182.1
申请日:2014-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法,该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4;所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上,用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单,检测方法操作方便,与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比,采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
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公开(公告)号:CN104215233A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410477385.0
申请日:2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子,包括壳体和压电电极片,所述壳体包括壳壁和壳底,所述压电电极片为两个以上且贴附在壳底上,所述壳壁上设置应力导向结构,当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时,所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位。本发明结构简单紧凑、制作方便,能够减小陀螺仪刚性轴在温度变化过程中刚性轴发生偏转而导致的温漂。
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公开(公告)号:CN102727155B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201210224150.1
申请日:2012-07-02
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: A47L25/00
Abstract: 本发明公开了一种吊扇清洁装置,包括叶片清洁刷、转动导杆机构和用于连接吊扇转盘的固定盘,所述转动导杆机构连接于固定盘上,所述叶片清洁刷装设于所述转动导杆机构上并在所述转动导杆机构驱动下作往复直线运动。该吊扇清洁装置具有重量轻、制造容易、使用方便、不需要另外的动力源的优点。
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公开(公告)号:CN101746714B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN200910226780.0
申请日:2009-12-31
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B82B3/00
Abstract: 本发明公开了一种金属纳米结构阵列的制备方法,该方法是以硅片为基底,将均匀分散后的二氧化硅纳米球旋涂于硅片基底表面,形成单层有序二氧化硅纳米球致密排列;再采用感应耦合等离子体刻蚀法成形单层有序二氧化硅纳米球非致密排列;再在非致密排列上沉积一层金属膜并将二氧化硅纳米球去除,得到金属纳米孔阵列掩模;然后结合不同类型硅片的不同腐蚀特性对硅片进行腐蚀,去除掩模后得到不同形貌特征的纳米结构阵列模版,最后在模版上淀积以不同材质的金属材料,分离模版后即得到多种形貌特征、多材质的金属纳米结构阵列。本发明的方法具有成本低、效率高、兼容性好等优点,为研究金属纳米结构阵列的光学性质、磁性能、催化特性等提供了便利。
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公开(公告)号:CN104680889A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510103586.9
申请日:2015-03-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G09B23/00
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种公差原则示教仪,包括尺寸公差示教装置、形位公差示教装置、示教面板及两块模拟孔或轴的孔轴示教板,孔轴示教板沿水平方向平行布置;尺寸公差示教装置包括用于带动孔轴示教板垂向平移模拟演示孔轴尺寸公差变化的平移传动机构及用于将孔轴示教板模拟演示的尺寸公差显示于示教面板上的尺寸公差传动机构,尺寸公差传动机构与平移传动机构驱动连接;形位公差示教装置包括用于带动孔轴示教板偏转模拟演示孔轴形位公差变化的偏转传动机构及用于将孔轴示教板模拟演示的形位公差显示于示教面板上的形位公差传动机构,形位公差传动机构与偏转传动机构驱动连接。本发明具有可形象直观的模拟演示公差原则的优点。
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公开(公告)号:CN104215234A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410478731.7
申请日:2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法,其步骤为:(1)将位于检测节点位置的压电电极设置为两个电极,构成双节点电极;这两个电极位于检测刚性轴的两侧,与检测刚性轴形成一个较小的夹角,记这两个电极之间的夹角为△θ;(2)测量陀螺没有角速度输入时的电极信号Vds、Vn1、Vn2,计算△θ;(3)解算角速度:首先对双节点电极的信号进行解调和低通滤波,然后根据滤波后的信号解算出角速度。本发明具有原理简单、易实现、实施成本低廉等优点。
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公开(公告)号:CN104165624A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410359182.1
申请日:2014-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法,该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4;所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上,用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单,检测方法操作方便,与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比,采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
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公开(公告)号:CN101746714A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910226780.0
申请日:2009-12-31
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B82B3/00
Abstract: 本发明公开了一种金属纳米结构阵列的制备方法,该方法是以硅片为基底,将均匀分散后的二氧化硅纳米球旋涂于硅片基底表面,形成单层有序二氧化硅纳米球致密排列;再采用感应耦合等离子体刻蚀法成形单层有序二氧化硅纳米球非致密排列;再在非致密排列上沉积一层金属膜并将二氧化硅纳米球去除,得到金属纳米孔阵列掩模;然后结合不同类型硅片的不同腐蚀特性对硅片进行腐蚀,去除掩模后得到不同形貌特征的纳米结构阵列模版,最后在模版上淀积以不同材质的金属材料,分离模版后即得到多种形貌特征、多材质的金属纳米结构阵列。本发明的方法具有成本低、效率高、兼容性好等优点,为研究金属纳米结构阵列的光学性质、磁性能、催化特性等提供了便利。
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公开(公告)号:CN104680889B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510103586.9
申请日:2015-03-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明提供一种公差原则示教仪,包括尺寸公差示教装置、形位公差示教装置、示教面板及两块模拟孔或轴的孔轴示教板,孔轴示教板沿水平方向平行布置;尺寸公差示教装置包括用于带动孔轴示教板垂向平移模拟演示孔轴尺寸公差变化的平移传动机构及用于将孔轴示教板模拟演示的尺寸公差显示于示教面板上的尺寸公差传动机构,尺寸公差传动机构与平移传动机构驱动连接;形位公差示教装置包括用于带动孔轴示教板偏转模拟演示孔轴形位公差变化的偏转传动机构及用于将孔轴示教板模拟演示的形位公差显示于示教面板上的形位公差传动机构,形位公差传动机构与偏转传动机构驱动连接。本发明具有可形象直观的模拟演示公差原则的优点。
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公开(公告)号:CN104236588B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201410478427.2
申请日:2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法,步骤为:(1)在谐振子边缘轻敲,产生驻波振动并发出声响,记录下来;驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成,设合成驻波的幅值为A,沿第一刚性轴的驻波幅值为A1,沿第二刚性轴的驻波幅值为A2,参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角,θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角,驻波振动I的谐振频率为ω1,驻波振动II的谐振频率为ω2,阻尼为ζ,得到合成驻波的振动形式:通过分析拟合确定式中的参数,式中的φ-θ项确定了谐振子的刚性轴方位;△ω=ω1-ω2反应了谐振子的频率裂解;为驻波叠加后的相位变化。本发明具有原理简单、操作简便、效率高等优点。
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