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公开(公告)号：CN104976996B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510478298.1
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5649
Abstract: 本发明提供一种带周期分布集中质量块的嵌套环式MEMS振动陀螺，包括带周期分布集中质量块的嵌套环式谐振子以及设置在谐振子内部或/和外部的电极，谐振子包括嵌套环式柔性框架、设置在嵌套环式柔性框架上的质量块以及固定谐振子的锚点，整个谐振子通过位于谐振子中心的锚点与基底牢固锚接。所述嵌套环式柔性框架由嵌套环和轮辐状支撑梁构成，能够采用多种方式在嵌套环式柔性框架上添加质量块，电极可以设置在谐振子的内部或外部，也可以在谐振子内外同时设置电极。本发明具有较高的热弹性Q值；较大的谐振质量；较大的驱动幅值；如果采用内置电极设计或者内外置电极并存设计，那么还具有检测电容面积大、测控电极数目多等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104236588B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201410478427.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种圆柱振动陀螺谐振子刚性轴方位及频率裂解的确定方法，步骤为：(1)在谐振子边缘轻敲，产生驻波振动并发出声响，记录下来；驻波振动是由沿着第一刚性轴和第二刚性轴的驻波叠加而成，设合成驻波的幅值为A，沿第一刚性轴的驻波幅值为A1，沿第二刚性轴的驻波幅值为A2，参数φ为敲击位置与坐标轴的夹角，θ为第一刚性轴与坐标轴的夹角，驻波振动I的谐振频率为ω1，驻波振动II的谐振频率为ω2，阻尼为ζ，得到合成驻波的振动形式：通过分析拟合确定式中的参数，式中的φ－θ项确定了谐振子的刚性轴方位；△ω＝ω1－ω2反应了谐振子的频率裂解；为驻波叠加后的相位变化。本发明具有原理简单、操作简便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104848875A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510252495.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种杯形波动陀螺杯形谐振子的非接触驱动检测系统及方法，包括谐振子、转台、支撑平台、转台电机、封闭罩和两个封闭罩支承座；谐振子通过其底部的安装基座固连在转台上，转台设置于支撑平台上；转台电机用于驱动转台旋转；支撑平台上两侧各竖直设有一个封闭罩支承座；封闭罩通过一矩形杆架设在两个封闭罩支承座的上部之间；封闭罩通过其底部的开口罩在谐振子上；封闭罩的下部周向设有六个开孔；其中两个开孔处各布置有一块电磁铁；剩余四个开孔中处各布置有一块麦克风芯片；电磁铁用于使谐振子发生共振，激励出驱动模态；麦克风芯片用于检测谐振子的波节点与波腹点的振动。本发明成本低廉，精度较高且不会损伤谐振子。
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公开(公告)号：CN101936734A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010294912.6
申请日：2010-09-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种固体波动陀螺的谐振子，包括谐振环（1）、传振部（2）、底盘（3）以及压电元件（4），谐振环（1）通过传振部（2）与底盘（3）连接，传振部（2）是由沿圆周方向均匀分布的支撑梁（21）组成，压电元件（4）设于支撑梁（21）上。相应的，本发明还公开了装设有该谐振子的固体波动陀螺。本发明的固体波动陀螺及谐振子具有灵敏度高、传感效果好、加工方便、加工成本低、机械平衡工序简单等优点。
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公开(公告)号：CN101817147A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010132116.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 一种运动平台快速锁紧方法，它是在运动平台上设同步运动的锁紧轴，并在锁紧轴上套设锁紧套，锁紧套包括上半套和下半套，上、下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆在驱动装置驱动下正转或反转，通过锁紧螺杆的旋转使上、下半套同时抱紧或松开锁紧轴，以实现运动平台的锁紧。该方法锁紧速度快、锁紧精度高。一种运动平台快速锁紧装置，包括锁紧螺杆、驱动装置、固定于运动平台上的锁紧轴和套设于锁紧轴上的锁紧套，该锁紧套包括上半套和下半套，上半套和下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，驱动装置与锁紧螺杆连接。该装置性能稳定可靠、使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767137A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236002.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: F41A23/00
CPC classification number: F41A23/005
Abstract: 本发明公开了一种行军固定器，包括：自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关，自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接，固定销组件上设置有触发块，触发块触发行程开关控制行军固定器的状态。本发明的行军固定器采用自动解锁和手动解锁相结合的方式来控制其运行状态，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；其温度适应性好，尤其能在低温环境中实现正常工作，控制精度高，整体结构简单，设计合理，故障率低，维护保养简单方便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104165624B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410359182.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法，该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4；所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上，用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单，检测方法操作方便，与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比，采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
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公开(公告)号：CN104976996A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510478298.1
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5649
CPC classification number: G01C19/5656 , G01C19/5649
Abstract: 本发明提供一种带周期分布集中质量块的嵌套环式MEMS振动陀螺，包括带周期分布集中质量块的嵌套环式谐振子以及设置在谐振子内部或/和外部的电极，谐振子包括嵌套环式柔性框架、设置在嵌套环式柔性框架上的质量块以及固定谐振子的锚点，整个谐振子通过位于谐振子中心的锚点与基底牢固锚接。所述嵌套环式柔性框架由嵌套环和轮辐状支撑梁构成，能够采用多种方式在嵌套环式柔性框架上添加质量块，电极可以设置在谐振子的内部或外部，也可以在谐振子内外同时设置电极。本发明具有较高的热弹性Q值；较大的谐振质量；较大的驱动幅值；如果采用内置电极设计或者内外置电极并存设计，那么还具有检测电容面积大、测控电极数目多等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104215233A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410477385.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，包括壳体和压电电极片，所述壳体包括壳壁和壳底，所述压电电极片为两个以上且贴附在壳底上，所述壳壁上设置应力导向结构，当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时，所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位。本发明结构简单紧凑、制作方便，能够减小陀螺仪刚性轴在温度变化过程中刚性轴发生偏转而导致的温漂。
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公开(公告)号：CN101846981A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010132162.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置，采用驱动大质量构件沿圆心为A点、半径为R的圆弧做回转运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，使大质量构件绕虚轴回转运动时其自质心位置相对大地坐标不变。大质量构件绕虚拟轴回转运动的装置，包括圆弧导轨、滑块、回转驱动机构、回转工作台、控制单元和载物工作台，所述回转工作台下设有可令所述大质量构件的质心在完成回转运动过程时相对大地坐标位置保持不变的差补驱动机构，所述差补驱动机构与所述控制单元相连。本发明具有结构紧凑、体积小、精度高、通用性强的优点。
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