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公开(公告)号：CN117242987A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480460.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的调整型坡地振动采收作业车中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，避免坡地作业时发动机内部润滑油缺失造成动力内部润滑不良或损伤，保证采收作业车在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收作业车动力输出的可靠性和稳定性；果实收集机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实收集机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实收集机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实收集效率，提高采收率，使采收作业车适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113796222B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110914760.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 园林修剪刀具，包括安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件与刀具组件传动连接，其特征在于：所述的刀具组件从安装架前端伸出，包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，对于大规模园林景区能快速高效的修剪同尺寸的树，提高了工作效率，减少人员操作，自动化水平高，降低人工劳动强度，工作环境的适应性强，实用性高。本发明还提供一种园林修剪方法。
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公开(公告)号：CN112075207B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN114271100B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111376654.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。
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公开(公告)号：CN114600656A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210171814.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。本发明实现修剪弧线的全自动调节，降低人工劳动强度，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972712B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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公开(公告)号：CN110685427B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910976690.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E04F21/22
Abstract: 本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的数控铺砖机；它包括带有移动装置的底盘架，底盘架上固定安装有竖向设置的基座，基座上安装有升降装置，升降装置连接有横向设置的上层架；上层架的下方通过电动缸连接有中间架，中间架的下部安装有敲砖机械手，敲砖机械手包括红外测距仪、振动气缸和尼龙探头；振动气缸与中间架固定连接，尼龙探头安装于振动气缸的末端；中间架的一侧固定安装有基准上压板；基准上压板的下板面上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆连接有可上下活动基准转换架，每个压力传感器的正下方在基准转换架上对应安装有基准下压板；底盘架上还安装有电控箱和气泵。
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公开(公告)号：CN108811681B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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公开(公告)号：CN112075206A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153518.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN111115134A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911344246.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输机械变轨方法及变轨系统，包括：轨道、轨道运输机械、牵引绳索，在山地坡度突变地段设置有上轨道和下轨道，所述轨道运输机械设置有分别与所述上轨道和下轨道匹配的上滚轮和下滚轮，在平缓地段行驶时，通过下滚轮与下轨道相配合，使得轨道运输机械沿下轨道移动；当轨道运输机械沿下轨道继续移动时，使得上滚轮与上轨道接触配合，同时使得下滚轮与下轨道相分离，从而使得轨道运输机械沿上轨道继续移动，完成变轨。使得所述轨道运输机械能够平顺地在上轨道和下轨道之间转换，极大提升轨道运输机械的运输坡度适应性。
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