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公开(公告)号：CN109110494B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811057507.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/244 , B68G9/00
Abstract: 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111011002A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN109132538A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811057509.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 弹簧转位机构，包括机架，其特征在于所述的机架内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件、可带动转位电磁铁组件沿垂向升降的升降组件、可带动转位电磁铁组件沿水平方向运动的水平移动组件，转位电磁铁组件装在升降组件上，升降组件装在水平移动组件上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件上，转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产中将弹簧从水平转成垂向，并带动弹簧移动至下一工位，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103348819A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310292878.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜，以及为油茶果采摘机提供电力的发电机；所述控制系统包括控制电脑，控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业，自动完成油茶果的采摘过程；本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业，集成度高，自动化程度高，采摘环境适应性好，机构间协调性良好，能保证采摘动作的连续性，采摘效率高，维护方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN117280942A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311480461.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的可适应坡地作业的轮式油茶采收机中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，保证采收机在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收机动力输出的可靠性和稳定性；果实输出机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实输出机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实输出机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实输出效率，提高采收率；振动夹爪机构中的振动器吊挂在果实输出机构上，可通过振动器调整采收机的重心位置，提高采收机在坡业作业时的位置稳定性，使采收机适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109127966B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811057480.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B21F33/04
Abstract: 弹簧床垫自动化生产设备及方法，包括串簧机，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构、装在送簧机构一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构、装在拨簧机构下方用于接住拨簧机构分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构、装在转向机构侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构和装在转位机构侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机中的推簧机构，所述的送簧机构、拨簧机构、转向机构、转位机构和推簧机构的动作通过控制系统统一控制。本发明实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109264350A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811057489.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 振动拨簧机构，包括水平设置的支架，支架上装有用于输送弹簧的输送带、用于将弹簧振散的电振机构、用于将单个弹簧拨出的拨簧机构和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧机构，紧密推积的弹簧从输送带前端进入，电振机构设置在输送带的正上方向弹簧传递垂向振动，卡簧机构设置在输送带未端的上方，拨簧机构位于卡簧机构后侧，卡簧机构和拨簧机构均沿垂向叉入弹簧中，拨簧机构水平运动将单个弹簧拨出，输送带、电振机构、拨簧机构和卡簧机构的动作均由控制系统统一控制。本发明实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109095179A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811056177.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引机构和用于将弹簧输送至下一工位的输送带，输送带水平设置装在牵引机构正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引机构将盒子中的弹簧牵引至输送带上，牵引机构、输送带和丝杠动力组件的动作通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108450151A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101937.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
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公开(公告)号：CN103790107A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410069368.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明涉及一种钢木组合式沙桶临时支座，包括装有沙子且靠近底部开具有小孔的钢桶，所述小孔用一钢插销封堵，在所述钢桶内插入直径与钢桶内径相同的木柱活塞；所述木柱活塞顶部连续粘贴有长度大于所述钢桶外径的数块木板；所述木柱活塞的长度与所述钢桶高度相同；所述小孔用一木插销封堵。本发明可多次循环，可通过增减木板数来调整支座的高度，使其适用于不同工程；与现有技术相比更轻便，携带、安装及拆除更加方便；同时上部木塞和木插销制作工艺简易，能与钢桶壁很好的契合，造价低，节约成本。该临时支座克服了现有各种临时支座的缺点。
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