公开(公告)号：CN119168875A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411314871.0

申请日：2024-09-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  任杰 ,  杨承达

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明提供了一种改进直方图均衡化低照度图像增强方法，主要解决在低照度环境下图像亮度不足、对比度低和细节模糊等问题，针对待增强低照度图像，首先基于AMF动态邻域半径中值滤波算法去除图像噪声，再利用改进的限制对比度的自适应直方图均衡化CLAHE算法增强图像亮度和对比度，然后通过AMF算法进一步处理像素噪声，并计算图像评价指标，以评估图像增强效果和处理算法的性能，输出色彩均衡、细节保留更好的增强图像。相比传统算法，此方法不仅降低了计算成本，避免了伪影和噪声放大问题，还能实时处理复杂环境中的低照度图像，本发明可广泛应用于各类需要提高图像质量的场景，例如铁路周界异物检测中的低照度图像处理，提升异物检测的准确性。

公开(公告)号：CN117754585A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311841547.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  戴炎林

IPC: B25J9/16 ,  E04G21/12

Abstract: 本发明涉及一种可用于钢筋自动绑扎的路径规划方法，属于建筑以及脚手架的钢筋自动绑扎技术领域，其中，该方法包括步骤：确定搜索半径，生成预测点阵，根据预测点阵完成s形路径规划。本发明通过对标准点阵位置的推算实现在存在未识别的绑扎点与图像畸变的情况下，规划出钢筋自动绑扎机构的最优路径，提高了绑扎效率。

公开(公告)号：CN116805336A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310814748.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  杨承达

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法。首先基于广义布尔莎坐标转换模型的思想，通过相机坐标系和场地坐标系下一组已知点的坐标，建立钢筋交叉点场地坐标参数解算模型，再采用智能优化算法求解该模型。每次求解后，计算各点的转换误差并更新已知点集合，通过多次迭代提升钢筋交叉点场地坐标参数解算模型的精度。最终获得由相机坐标系到场地坐标系的坐标转换参数，进而实现钢筋交叉点坐标的精确解算。本发明提升了钢筋交叉点坐标解算的精度及适用范围，降低了钢筋交叉点坐标解算的计算成本，有效提升了钢筋绑扎的质量。

公开(公告)号：CN115619060A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211317316.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  王介源 ,  戴炎林

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于离散区间工况选择的列车节能运行优化方法。基于离散的列车的运行区间，进行限速线重构，采用差异边机制对蚁群系统算法进行改进，并直接进行工况选择，设计兼顾节能和准时的目标函数及信息素启发因子，将时间补偿机制融入了算法的信息素更新中，优化得到列车运行所需的工况序列。

公开(公告)号：CN105069255A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510545723.4

申请日：2015-08-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  周为 ,  韩吉明 ,  田家凯 ,  戴智 ,  董晔 ,  李琛 ,  谭智广

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种用于公路或铁路三维选线的交点位置模型构建方法，以平面里程为纽带将平曲线交点和纵断面变坡点的模型相结合，实现了平纵面的同时优化；将该方法应用于走向线和三维线形的自动设计中，该方法自动确定了平纵交点个数而非人为指定交点个数，以及平面交点及纵断面变坡点的位置，对初始参数无需特殊要求；能够自动计算平面曲线和纵面曲线的曲线半径及缓和曲线长的整数值；完成公路或铁路走向线或三维线形的空间位置的确定。该方法简单、方便，实用性强，具有较大的推广价值。

公开(公告)号：CN113554467B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110848678.5

申请日：2021-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  周启航 ,  冯倩 ,  戴炎林 ,  李洵贻 ,  李挺

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06Q30/02 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06N3/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化的铁路三维线形智能设计方法，首先建立两个三维线形设计目标函数，依据铁路的线路等级、平面和纵断面的约束条件、单价费用，采用协同进化差分算法对基于ArcGIS平台的三维线形的平面交点数量和参数、纵断面变坡点数量和参数同时进行求解，实现铁路三维线形的智能设计；利用本智能设计方法的三维线形能综合考虑工程费用和运营费用，较好地绕避障碍物和适应地形，为工程设计人员提供前期设计参考。

公开(公告)号：CN109447437B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201811207975.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  况卫 ,  董晔 ,  段海兰 ,  王超超 ,  冯倩 ,  曹宇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑土石方调配的公(铁)路纵断面自动生成方法。在线路平面位置已定的条件下，建立了考虑土石方调配的纵断面自动构建的切割线模型。该模型在纵断面自动构建的过程中，将土石方调配的费用纳入纵断面计算模型，能合理区分桥隧位置和土石方调配段位置，解决了传统纵断面优化模型中土石方费用只能包括填挖方费用而不能考虑土石方运输费用的问题。此外，建立的纵断面自动构建的切割线模型，能自动根据地形起伏自适应地确定变坡点位置，最终获得优化后的纵断面设计方案。

公开(公告)号：CN103399849B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310252969.3

申请日：2013-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  周干 ,  姜伟 ,  罗枫 ,  田家凯 ,  杨柏林 ,  徐霞

IPC: G06F17/30 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的道路三维线形自动优化方法，首先建立道路三维线形优化目标函数，依据设定线路平面及纵断面的约束条件、道路建设单价、线路取点间隔及线形优化目标区域，采用改进型粒子群算法对利用ArcGIS软件获得导向线方案的三维线形的平面交点及纵断面变坡点参数同时进行优化，获得自动优化后的道路三维线形；自动优化后的三维线形能较好的绕避障碍物和适应地形，作为工程设计人员提供前期设计参考，降低设计人员劳动强度。

公开(公告)号：CN103198229B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310139611.X

申请日：2013-04-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  田家凯 ,  缪宜珂 ,  罗枫 ,  杨小礼

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种铁路既有曲线的拨距计算方法，采用改进的PSO方法即粒子群优化方法对设计曲线的半径和缓长进行优化，再计算出各测点的拨距量。优化过程中，以各测点的拨距值Δi的平方和最小或绝对值之和最小作为目标函数，即或该铁路既有曲线的拨距计算方法能降低对初始值的依赖，适应性强。

公开(公告)号：CN103198229A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310139611.X

申请日：2013-04-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 缪鹍 ,  田家凯 ,  缪宜珂 ,  罗枫 ,  杨小礼

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种铁路既有曲线的拨距计算方法，采用改进的PSO方法即粒子群优化方法对设计曲线的半径和缓长进行优化，再计算出各测点的拨距量。优化过程中，以各测点的拨距值Δi的平方和最小或绝对值之和最小作为目标函数，即或该铁路既有曲线的拨距计算方法能降低对初始值的依赖，适应性强。