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公开(公告)号:CN119168875A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411314871.0
申请日:2024-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种改进直方图均衡化低照度图像增强方法,主要解决在低照度环境下图像亮度不足、对比度低和细节模糊等问题,针对待增强低照度图像,首先基于AMF动态邻域半径中值滤波算法去除图像噪声,再利用改进的限制对比度的自适应直方图均衡化CLAHE算法增强图像亮度和对比度,然后通过AMF算法进一步处理像素噪声,并计算图像评价指标,以评估图像增强效果和处理算法的性能,输出色彩均衡、细节保留更好的增强图像。相比传统算法,此方法不仅降低了计算成本,避免了伪影和噪声放大问题,还能实时处理复杂环境中的低照度图像,本发明可广泛应用于各类需要提高图像质量的场景,例如铁路周界异物检测中的低照度图像处理,提升异物检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116805336A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310814748.4
申请日:2023-07-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法。首先基于广义布尔莎坐标转换模型的思想,通过相机坐标系和场地坐标系下一组已知点的坐标,建立钢筋交叉点场地坐标参数解算模型,再采用智能优化算法求解该模型。每次求解后,计算各点的转换误差并更新已知点集合,通过多次迭代提升钢筋交叉点场地坐标参数解算模型的精度。最终获得由相机坐标系到场地坐标系的坐标转换参数,进而实现钢筋交叉点坐标的精确解算。本发明提升了钢筋交叉点坐标解算的精度及适用范围,降低了钢筋交叉点坐标解算的计算成本,有效提升了钢筋绑扎的质量。
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公开(公告)号:CN116805336B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310814748.4
申请日:2023-07-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法。首先基于广义布尔莎坐标转换模型的思想,通过相机坐标系和场地坐标系下一组已知点的坐标,建立钢筋交叉点场地坐标参数解算模型,再采用智能优化算法求解该模型。每次求解后,计算各点的转换误差并更新已知点集合,通过多次迭代提升钢筋交叉点场地坐标参数解算模型的精度。最终获得由相机坐标系到场地坐标系的坐标转换参数,进而实现钢筋交叉点坐标的精确解算。本发明提升了钢筋交叉点坐标解算的精度及适用范围,降低了钢筋交叉点坐标解算的计算成本,有效提升了钢筋绑扎的质量。
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