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公开(公告)号：CN107892223B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711126702.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器监测系统及张力故障监测方法，监测系统包括安装于提升容器与钢丝绳处的张力传感器；所述张力传感器与安装于所述提升容器内的采集模块连接；所述采集模块与安装于所述提升容器内的处理器连接；所述处理器与安装于所述提升容器顶部的惯性单元、安装于提升容器侧面的显示屏、报警开关、安装于所述提升容器内的第一以太网交换机连接。本发明出了一种集钢丝绳张力、提升容器冲击与倾角检测、罐笼视频监控及语音对讲、报警、罐笼内信息显示和无线传输为一体的方案。本发明可解决提升容器安全监测匮乏的问题，通过集成的综合监测与通信手段大大提高提升容器的安全性与信息化水平。
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公开(公告)号：CN107892223A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711126702.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66B19/06 , B66B3/02 , B66B5/0031 , B66B5/0037 , B66B5/145 , B66B7/1223
Abstract: 本发明公开了一种提升容器监测系统及张力故障监测方法，监测系统包括安装于提升容器与钢丝绳处的张力传感器；所述张力传感器与安装于所述提升容器内的采集模块连接；所述采集模块与安装于所述提升容器内的处理器连接；所述处理器与安装于所述提升容器顶部的惯性单元、安装于提升容器侧面的显示屏、报警开关、安装于所述提升容器内的第一以太网交换机连接。本发明出了一种集钢丝绳张力、提升容器冲击与倾角检测、罐笼视频监控及语音对讲、报警、罐笼内信息显示和无线传输为一体的方案。本发明可解决提升容器安全监测匮乏的问题，通过集成的综合监测与通信手段大大提高提升容器的安全性与信息化水平。
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公开(公告)号：CN107403443B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710631950.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置，该方法通过在每个排绳区设置一个工业相机，对采集的图像序列进行帧间模板图像匹配，获取最终的目标跟踪框，利用对目标跟踪框位置信息的判断，自动跟踪排绳状态，当出现多绳间过渡不同步或单个排绳区出现乱绳故障时，能实时检测并发出报警信息，避免因过渡不同步引起单根钢丝绳受力过大或因乱绳增大钢丝绳磨损，有利于超深矿井提升设备安全运行及减少经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403443A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710631950.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置，该方法通过在每个排绳区设置一个工业相机，对采集的图像序列进行帧间模板图像匹配，获取最终的目标跟踪框，利用对目标跟踪框位置信息的判断，自动跟踪排绳状态，当出现多绳间过渡不同步或单个排绳区出现乱绳故障时，能实时检测并发出报警信息，避免因过渡不同步引起单根钢丝绳受力过大或因乱绳增大钢丝绳磨损，有利于超深矿井提升设备安全运行及减少经济损失。
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公开(公告)号：CN108190774B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711283787.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影的排绳故障的检测方法及其装置，方法包括：步骤1：利用平行光照射卷筒并使用摄像机拍摄卷筒在白色底板上的投影获得投影图像；步骤2：对步骤1获得的投影图像进行二值化处理并构建图像二维坐标；步骤3：依据每层缠绳中心线与卷筒外盘面的像素距离获取步骤2处理后的投影图像中各层缠绳的数组；步骤4：将每个数组中灰度值均为Z的相邻像素点划分为一个区域，并统计每个数组的区域数量以及获取每个区域的长度；步骤5：依据步骤4得出的各个数组包含的区域数量以及各个区域的长度得出卷筒排绳故障结论。本发明基于上述方法可以得到更加准确地排绳故障结论。
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公开(公告)号：CN108190774A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711283787.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66D1/54 , G01N21/8914
Abstract: 本发明公开了一种基于投影的排绳故障的检测方法及其装置，方法包括：步骤1：利用平行光照射卷筒并使用摄像机拍摄卷筒在白色底板上的投影获得投影图像；步骤2：对步骤1获得的投影图像进行二值化处理并构建图像二维坐标；步骤3：依据每层缠绳中心线与卷筒外盘面的像素距离获取步骤2处理后的投影图像中各层缠绳的数组；步骤4：将每个数组中灰度值均为Z的相邻像素点划分为一个区域，并统计每个数组的区域数量以及获取每个区域的长度；步骤5：依据步骤4得出的各个数组包含的区域数量以及各个区域的长度得出卷筒排绳故障结论。本发明基于上述方法可以得到更加准确地排绳故障结论。
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公开(公告)号：CN106837014A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710093720.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种公共自行车锁止驱动装置，包括旋转锁舌和传动臂，所述旋转锁舌和传动臂分别通过阻尼部件转动安装在壳体内，其中旋转锁舌一端的锁止槽位摆动伸出壳体，用于锁止自行车锁杆，旋转锁舌的另一端与传动臂一端抵接；所述传动臂的另一端与壳体内设置的直线伸缩驱动件的伸缩端对接。所述直线伸缩驱动件采用双向自保持式电磁铁，相对传统传动装置而言，简化了结构，减少了部件，降低了成本，避免了因多级齿轮传动引起的电能损耗，不会因一个部分发生故障，而影响到整个装置的正常使用，提高了锁具的使用寿命。且在开锁后，在下次锁车前能保持打开状态，不会出现断电情况下误锁的情况，大大的提高了设备使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN206539156U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720156385.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公共自行车锁止驱动装置，包括旋转锁舌和传动臂，所述旋转锁舌和传动臂分别通过阻尼部件转动安装在壳体内，其中旋转锁舌一端的锁止槽位摆动伸出壳体，用于锁止自行车锁杆，旋转锁舌的另一端与传动臂一端抵接；所述传动臂的另一端与壳体内设置的直线伸缩驱动件的伸缩端对接。所述直线伸缩驱动件采用双向自保持式电磁铁，相对传统传动装置而言，简化了结构，减少了部件，降低了成本，避免了因多级齿轮传动引起的电能损耗，不会因一个部分发生故障，而影响到整个装置的正常使用，提高了锁具的使用寿命。且在开锁后，在下次锁车前能保持打开状态，不会出现断电情况下误锁的情况，大大的提高了设备使用的可靠性。
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