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公开(公告)号：CN105510074B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510849226.3
申请日：2015-11-29
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种海底大块状固体矿石大规模取样机，包括左截割滚筒、右截割滚筒、微调油缸、收集罩、矿浆泵、小臂、软管、调斜油缸、大臂、调高油缸、集矿车。本发明通过机构形状相同的左右截割滚筒活动式安装于小臂通过各自微调油缸调节滚筒夹角与间距，滚筒截齿棋盘式安装，矿浆泵安装于两滚筒中间通过小臂软管连接集矿车，小臂活动式与大臂连接，通过调斜油缸调节作业斜度，大臂活动式安装于车体，通过调高油缸调节作业高度。本发明在减少切削破碎剥离后矿物颗粒对海底环境产生污染的同时，通过滚筒微调满足了对不同分布形式下大块状固体矿石的高效取样，并通过小臂调斜与大臂调高的联动作用满足了各种复杂赋存状态下大块状固体矿石的高效采集。
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公开(公告)号：CN105735998B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610143887.9
申请日：2016-03-15
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置，包括四个采用螺旋结构的切削滚筒，分别安装在防护罩内的前后左右侧的同一水平高度。调高油缸一端与集矿车前端铰接,另一端与小臂固定。调斜油缸固定于集矿车和大臂之间。微调油缸一端与切削支架铰接,另一端与滚筒连接。大臂一端与集矿车铰接，另一端与小臂间用卡套连接。对截割机构高度的调节、切削支架倾角的调节、切削滚筒间距的调节均通过油缸驱动,运动精确,灵活可靠,以对不同高度或迎角的硫化物矿体破碎作业。本发明能适应海底多金属硫化物矿床的特殊复杂地形以及矿石的特殊赋存状态进行采矿作业，并可大大提高了采矿作业效率。
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公开(公告)号：CN107870094A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201611231948.3
申请日：2016-12-28
IPC: G01M17/03
Abstract: 一种水下履带式作业机器人实验系统，包括履带式模型样车、模拟水底底质土槽、模拟水底底质、传感器组、缆绳、牵引装置和机架，本发明的技术效果在于，针对不同水下作业功能要求及水底作业环境，系统全面的建立水下履带式作业机器人实验系统，有效提高水下行走通过性能及连续作业性能；通过实验系统中可拆卸重组的模型样车在不同挂钩牵引力下的牵引性能实验，验证与优化作业机器人结构设计参数。
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公开(公告)号：CN107870094B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201611231948.3
申请日：2016-12-28
IPC: G01M17/03
Abstract: 一种水下履带式作业机器人实验系统，包括履带式模型样车、模拟水底底质土槽、模拟水底底质、传感器组、缆绳、牵引装置和机架，本发明的技术效果在于，针对不同水下作业功能要求及水底作业环境，系统全面的建立水下履带式作业机器人实验系统，有效提高水下行走通过性能及连续作业性能；通过实验系统中可拆卸重组的模型样车在不同挂钩牵引力下的牵引性能实验，验证与优化作业机器人结构设计参数。
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公开(公告)号：CN116187081B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310217193.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了齿轮在风阻和搅油共存状态下的功率损失计算方法，通过引入风阻贡献因子系数和油气比模型，提出了一种理论分析方法，以预测部分浸入润滑油中旋转的单个直/斜齿轮的相关负载无关功率损失。方法包括：基于风力贡献因子系数和油气比模型计算风阻和搅拌行为的共存状态下高速齿轮的风阻阻力扭矩；计算风阻和搅拌行为的共存状态下高速齿轮的搅拌阻力扭矩；对风阻阻力扭矩与所述搅油阻力扭矩求和得到高速齿轮的负载无关功率总损失。本发明可预测高速工况下直齿轮与斜齿轮负载无关功率损失，提高了直/斜齿轮的负载无关功率损失分析的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118654884A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410995279.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于轴承润滑试验技术领域，具体涉及一种航空高速轴承润滑试验系统，输出轴转动穿设在试验箱内用于固定轴承内圈，试验箱内设置有隔板，隔板中部开设有固定轴承外圈的安装孔，进油口用于朝向轴承内圈与轴承外圈之间的区域，喷油嘴朝进油口设置，且喷油嘴的尺寸小于进油口的尺寸；姿态调节装置一用于调节旋转动力装置与试验箱相对于水平面的倾斜角度；姿态调节装置二用于调节喷油嘴的高度及喷油嘴相对于轴承轴线的倾斜角度。能更好地模拟航空领域中轴承润滑时姿态发生改变以及不同直升机轴承安装角度不同、润滑油喷射角度不同的实际工况，从而可在试验中更好地验证不同姿态下轴承润滑系统在重力作用下的进回油的流量以及流场的变化情况。
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公开(公告)号：CN116822090B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310834625.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种齿轮副负载无关功率损耗的计算方法及系统，该方法包括如下步骤：基于笛卡尔坐标系构建齿轮副的齿轮轮廓函数；根据所述齿轮副的预设参数建立护罩接近所述齿轮副时的齿轮副模型；获取所述齿轮副的齿轮转速，并基于所述齿轮转速计算得到所述齿轮副的齿间切线速度和齿轮节线速度；结合所述齿轮轮廓函数和所述齿轮副模型计算得到所述齿轮副的风阻损失和泵送损失；根据所述齿间切线速度和所述齿轮节线速度优化所述风阻损失和所述泵送损失；将优化有的所述风阻损失和所述泵送损失相加，得到所述齿轮护罩接近所述齿轮副时所述齿轮副的负载无关总损失。本发明具有计算齿轮副负载无关总损失的准确度较高的效果。
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公开(公告)号：CN116858529A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310887433.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供一种航空油雾应急润滑实验系统及方法，系统包括：初始设置模块：测量初始温度，设置初始工况参数；初始计时模块：开启压力喷嘴和/或虹吸喷嘴喷射油雾，观察油雾喷射稳定后开始计时；测量模块：测量单位时间内转速数据以及运行温度；统计输出模块：收集震动信号，达到安全阈值时，结束计时，将上述数据作为参照数据，同时改变工况参数，重复上述步骤，得到输出数据；对比模块：对比输出数据和参照数据，得到工况参数和输出数据对应关系。本发明的有益效果是，可针对压力供油和虹吸供油两种不同的供油方式开展航空油雾应急润滑实验，从而研究不同工况条件对航空油雾应急润滑效果影响，建立航空油雾应急润滑系统设计优化准则。
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公开(公告)号：CN116186926A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310082939.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高速螺旋锥齿轮浸油润滑负载无关损失分析方法及装置，方法包括：计算浸没在空气中的高速螺旋锥齿轮的风阻损失；获取浸没在润滑油中的高速螺旋锥齿轮的动态浸油深度和总浸油面积，并根据所述动态浸油深度和所述总浸油面积计算浸油润滑下高速螺旋锥齿轮的搅油损失；对所述风阻损失与所述搅油损失求和得到高速螺旋锥齿轮的负载无关功率总损失。本发明能够预测高速工况下螺旋锥齿轮负载无关功率损失，提高了高速齿轮的负载无关功率损失分析的准确度。
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公开(公告)号：CN105675308B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610101194.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种海底履带式作业车行走牵引通过性能评价测试系统，包括机架、土槽、履带系统、悬挂位移系统和传感测量系统，所述的土槽内设有模拟海底稀软土质，土槽安装于机架下部，悬挂位移系统设于机架上部，履带系统设于土槽内并通过悬挂位移系统沿土槽内行走，所述的传感测量系统安装于机架及履带系统上。
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