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公开(公告)号：CN109333383B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811281981.6
申请日：2018-10-31
Abstract: 本发明公开了一种表面包覆CrN膜的电镀CBN砂轮及其制备方法，其特征是砂轮轮毂外表面电镀有一层金属镍，CBN磨粒被埋覆在镍层中，CBN磨粒被镍层埋覆的深度为自身高度的25%~35%，在由砂轮CBN磨粒和镍层构成的磨料层上沉积有一层CrN膜；其制备方法为：使用电镀工艺制作CBN磨粒被镍层埋覆深度仅为磨粒自身高度25%~35%的半成品砂轮，然后使用闭合场非平衡磁控溅射技术在半成品砂轮的磨料层上沉积一层4～6μm厚的CrN膜，CrN膜与CBN磨粒之间、CrN膜与镍层之间均存在化学冶金键。本发明使得电镀砂轮对磨粒的把持由单独的机械锚固转变成锚固力、化学冶金结合力复合作用，有效减少了磨粒脱落，也显著增加了CBN磨粒的裸露高度和容屑空间，提高了砂轮寿命和磨削质量。
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公开(公告)号：CN102221354B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110082835.2
申请日：2011-04-02
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 一种多测点浮动定位表面不平顺测量方法，其包括安装基准，支承定位机构，多个测量(点)机构，供电系统，数据采集分析系统及与所述供电系统和数据采集分析系统连接的测量传感器，所述测量安装基准上安置有多个具有确定位置关系的测量机构，每个所述测量机构上安装有位移测量传感器，通过多个测点与被测物体表面的相对位置关系而获得被测体的基本不平顺数据，并进而推算得出不同波长的被测体表面不平顺数据。本发明灵活方便，结构简单，可完全消除测量定位的系统误差，有效提高测量精度，可对被测物体表面不平顺进行测量，在物体表面平顺度的测量上具有重要应用价值，尤其在轨道不平顺检测上有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112833785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110002878.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 翟长青 , 应立军 , 李科军 , 徐晓磊 , 李立群 , 张翼 , 邓建华 , 喻国梁 , 卫海津 , 华正兴
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。
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公开(公告)号：CN112833784A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110002874.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 陈志远 , 管新权 , 段启楠 , 沈光华 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 田庆 , 王锴 , 张元贺
Abstract: 本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征扫描获取钢轨坐标，并在扫描一定长度后进行均值化处理获取钢轨的三维坐标，从而能够精确的对钢轨进行抓取。本发明采用单目结合激光扫描的方式，将两者的优势进行互补，摒除缺点，既实现了大环境下的特征判定，又实现了局部的边缘特征提取，既保证了钢轨识别的高效性，又实现了钢轨抓取的高精度。
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公开(公告)号：CN109333383A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811281981.6
申请日：2018-10-31
Abstract: 本发明公开了一种表面包覆CrN膜的电镀CBN砂轮及其制备方法，其特征是砂轮轮毂外表面电镀有一层金属镍，CBN磨粒被埋覆在镍层中，CBN磨粒被镍层埋覆的深度为自身高度的25%~35%，在由砂轮CBN磨粒和镍层构成的磨料层上沉积有一层CrN膜；其制备方法为：使用电镀工艺制作CBN磨粒被镍层埋覆深度仅为磨粒自身高度25%~35%的半成品砂轮，然后使用闭合场非平衡磁控溅射技术在半成品砂轮的磨料层上沉积一层4～6μm厚的CrN膜，CrN膜与CBN磨粒之间、CrN膜与镍层之间均存在化学冶金键。本发明使得电镀砂轮对磨粒的把持由单独的机械锚固转变成锚固力、化学冶金结合力复合作用，有效减少了磨粒脱落，也显著增加了CBN磨粒的裸露高度和容屑空间，提高了砂轮寿命和磨削质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359042B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110206723.3
申请日：2011-07-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及铁路精密测量领域，特别是一种铁路轨道精确测量控制网建网方法，包括建立基础平面控制网(CPI)控制点、线路控制网(CPII)控制点和基桩控制网(CPIII)控制点。所述基础平面控制网(CPI)控制点分为线内控制点和线外控制点，所述线内控制点安装在铁路网线内，所述线外控制点安装在视野开阔且周边无强烈干扰源的野外；所述线路控制网(CPII)控制点安装在铁路网线内并呈菱形排布，所述基桩控制网(CPIII)控制点利用周边既有构建物进行双排布设。本发明将线外CPI控制点设为临时点，即保证了整个GPS控制网的网形及密度，又减少了征地产生的费用；CPII控制点使用加密导线网布设，有效降低了既有线周边构筑物和植被对影响测量结果影响，保证CPII控制点的密度，提高测量效率；CPIII控制点利用周边既有构建物进行布设，大量减少施工和检测的费用，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN112853835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC: E01B29/16
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112853835A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC: E01B29/16
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN102359042A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110206723.3
申请日：2011-07-22
Applicant: 中南大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明涉及铁路精密测量领域，特别是一种铁路轨道精确测量控制网建网方法，包括建立基础平面控制网(CPI)控制点、线路控制网(CPII)控制点和基桩控制网(CPIII)控制点。所述基础平面控制网(CPI)控制点分为线内控制点和线外控制点，所述线内控制点安装在铁路网线内，所述线外控制点安装在视野开阔且周边无强烈干扰源的野外；所述线路控制网(CPII)控制点安装在铁路网线内并呈菱形排布，所述基桩控制网(CPIII)控制点利用周边既有构建物进行双排布设。本发明将线外CPI控制点设为临时点，即保证了整个GPS控制网的网形及密度，又减少了征地产生的费用；CPII控制点使用加密导线网布设，有效降低了既有线周边构筑物和植被对影响测量结果影响，保证CPII控制点的密度，提高测量效率；CPIII控制点利用周边既有构建物进行布设，大量减少施工和检测的费用，缩短施工周期。
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