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公开(公告)号：CN111156864A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010121090.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种弹底分离减质增程炮弹，依次包括战斗部、固体发动机以及分离弹底机构；固体发动机包括固体发动机壳体、固体发动机药筒、用于喷出燃烧产物的喷管以及固发点火器；固体发动机药筒设置于固体发动机壳体内部；分离弹底机构包括弹底、底排壳体和底排点火器。本发明利用底排装药和固体发动机装药产生的燃气将分离弹底机构与弹丸分离，固体发动机继续推动剩余的有效载荷飞行；通过分离弹底机构有效得减少了弹丸飞行过程中的消极质量，到达在同等装药条件下弹丸飞行的距离更远的目的。这种分离弹底的设计方法有效地减少了弹丸空中飞行过程的消极质量，且方法简单，便于实现，具有安全可靠，使用要求低。
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公开(公告)号：CN109780517A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811347468.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；蒸汽出口上设置压力传感器，用于测量蒸汽出口中压力；所述压力传感器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器根据压力传感器测量的压力来自动控制电加热器的加热功率。本发明可以根据蒸汽出口5的压力来调节加热功率，从而保证蒸汽利用装置的换热量达到要求，同时在最大化蒸汽产出的情况下，保证蒸汽发生器的安全。
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公开(公告)号：CN107097599A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710116654.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
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公开(公告)号：CN120028348A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510214793.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了基于机器视觉的炮膛表面缺陷检测装置，包括：底座；所述底座的顶端中部开设有调节槽，所述调节槽的两侧内壁之间共同安装有检测机构，所述底座的顶端一侧安装有支撑板，所述底座的顶端另一侧放置有移动板，所述支撑板与移动板的相对面上部均安装有固定机构，所述移动板的一端下部安装有移动机构；本发明通过驱动器的驱动可移动检测框的位置，使其上安装的多个调节机构内的设备能够对炮膛表面缺陷进行全面检测，能采集炮膛图像并利用图像处理算法进行处理，此外，多个调节机构的位置可以根据炮膛的尺寸进行实时调节，从而能够适应不同口径的炮膛检测需求，既扩大适用范围，又提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114688903B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210192007.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性结构绝热段的环路热管，包括蒸发段、冷凝段和绝热段，所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段，流体在蒸发段吸热蒸发，通过蒸汽绝热段进入冷凝段，然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段，绝热段和蒸发端、冷凝段进行可拆卸连接，绝热段至少部分是柔性结构。本发明对目前的环路热管进行了改进，通过设置柔性结构可以使得绝热段根据实际需要进行变形，从而配合不同位置的蒸发段或冷凝段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116558374A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310397796.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种弹体座及弹丸，该弹体座中的小端腔体的环形槽槽底设有多个导流孔，使得在弹丸装填完毕并击发之后，弹体座后方生成大量高温高压火药燃气，生成的火药燃气迅速通过导流孔进入弹带与环形槽间的空隙中，使得火药燃气瞬时作用于弹带内侧。在高温高压火药燃气作用于弹带的内表面后，弹带受压膨胀，其外表面与身管内壁面紧密贴合，从而避免弹丸在高速运动中，弹带与身管之间必然会出现闭气不充分的现象。
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公开(公告)号：CN114688904A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210192009.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的环路热管，包括蒸发段、冷凝段和绝热段，所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段，流体在蒸发段吸热蒸发，通过蒸汽绝热段进入冷凝段，然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段，蒸发段、冷凝段和绝热段是互相独立的部件，蒸发段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的一端通过可拆卸部件连接，冷凝段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的另一端通过可拆卸部件连接，从而使得蒸发段、冷凝段、绝热段形成一个环路热管。本发明对目前的环路热管进行了改进，设置了可以拆卸部件连接蒸发段、冷凝段和绝热段，从而实现各个部件的快速拆卸更换，满足不同换热场合需要，从而使得系统结构简单，成本节省。
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公开(公告)号：CN119594797A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411547437.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种保持弹底压力的发射底座及发射装置，该弹体发射底座包括：底座、身管、可燃药筒、内设点火药室的活塞和传火管，可燃药筒内设于身管内壁，抵住且位于身管小内径端口的小径可燃药筒端部处放置弹丸；活塞的第一端连接于小径可燃药筒，第二端卡接于身管中与小内径端部的连接处，后传火管设有间隙处用于存放火药的同心双管段，前传火管为一端开放、另一端封闭且管内用于存放火药的空心管，前传火管和同心双管段外壁均分布有火药孔，导火管贯穿后传火管后连通于点火药室，点火药室通过第一火药管道连通于同心双管段的间隙处，并通过第二火药管道连通于前传火管的开放端，前传火管和后传火管均连接于活塞，后传火管中远离活塞的端部连接于底座，以提高火炮初速。
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公开(公告)号：CN114688903A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210192007.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性结构绝热段的环路热管，包括蒸发段、冷凝段和绝热段，所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段，流体在蒸发段吸热蒸发，通过蒸汽绝热段进入冷凝段，然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段，绝热段和蒸发端、冷凝段进行可拆卸连接，绝热段至少部分是柔性结构。本发明对目前的环路热管进行了改进，通过设置柔性结构可以使得绝热段根据实际需要进行变形，从而配合不同位置的蒸发段或冷凝段。
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公开(公告)号：CN109780519B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811347470.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；蒸汽出口上设置压力传感器，用于测量蒸汽出口中压力；所述蒸汽出口上设置流量传感器，用于测量单位时间进入蒸汽利用装置的蒸汽流量，所述流量传感器、电加热器与控制器数据连接；所述控制器根据测量的蒸汽流量自动控制电加热器的功率。本发明可以根据输出的蒸汽数量来调节加热功率，保证输出的蒸汽数量的恒定，避免数量过大或者过小，造成蒸汽数量不足或者浪费。
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