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公开(公告)号:CN112605937B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011587457.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽,并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内,且定位结构的端部设有定位槽,且内侧面设有导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部安装在定位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体安装在运动平台上。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112605937A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011587457.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽,并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内,且定位结构的端部设有定位槽,且内侧面设有导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部安装在定位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体安装在运动平台上。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN119983903A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510120226.3
申请日:2025-01-25
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽换热管及其汽水混合换热器,所述换热管包括管体和设置在管体外部的螺旋流道片,换热管一端开口,供蒸汽流入,另一端封闭,所述螺旋流道片之间的管体上设置蒸汽出汽孔,换热管内的蒸汽通过蒸汽出汽孔流出。本发明蒸汽沿着螺旋流道流动,与外部流动的液体充分混合,加强汽液混合的扰流效果,能够使得汽液换热效果提升。
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公开(公告)号:CN119802706A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411792867.5
申请日:2024-12-08
Abstract: 本发明提供了一种太阳能送风系统,所述系统包括集热装置、出口管、回路管和用户,所述空气在集热装置中加热,通过出口管输送到用户入口管,然后进入用户进行送风,然后回风通过回路管进入集热装置进行加热,其特征在于,在用户入口管内设置热风调节装置和混合风调节装置,其中热风调节装置位于混合风调节装置上游,热风调节装置和混合风调节装置之间设置冷风输入管,所述的热风调节装置和混合风调节装置为多格栅片结构,所述相邻格栅片为对开调节结构。本发明提供了一种新的太阳能送风系统,实现进一步的均温效果。
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公开(公告)号:CN114688903B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202210192007.2
申请日:2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性结构绝热段的环路热管,包括蒸发段、冷凝段和绝热段,所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段,流体在蒸发段吸热蒸发,通过蒸汽绝热段进入冷凝段,然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段,绝热段和蒸发端、冷凝段进行可拆卸连接,绝热段至少部分是柔性结构。本发明对目前的环路热管进行了改进,通过设置柔性结构可以使得绝热段根据实际需要进行变形,从而配合不同位置的蒸发段或冷凝段。
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公开(公告)号:CN114688904A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210192009.1
申请日:2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的环路热管,包括蒸发段、冷凝段和绝热段,所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段,流体在蒸发段吸热蒸发,通过蒸汽绝热段进入冷凝段,然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段,蒸发段、冷凝段和绝热段是互相独立的部件,蒸发段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的一端通过可拆卸部件连接,冷凝段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的另一端通过可拆卸部件连接,从而使得蒸发段、冷凝段、绝热段形成一个环路热管。本发明对目前的环路热管进行了改进,设置了可以拆卸部件连接蒸发段、冷凝段和绝热段,从而实现各个部件的快速拆卸更换,满足不同换热场合需要,从而使得系统结构简单,成本节省。
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公开(公告)号:CN112325268B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011284707.1
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端水位控制方法,所述的水箱内设置水位感知器,所述水位感知器、水泵与控制器数据连接,所述控制器连接云端处理器,云端处理器与客户端连接,其中控制器将测量的水位数据传递给云端处理器,然后通过云端处理器传送给客户端,所述客户端是手机,所述手机安装客户端程序,用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式,控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制水泵的功率。本发明一方面避免了水位过低造成的蒸汽产出率过低以及电加热装置的干烧,造成电加热装置的损坏以及产生安全事故,另一方面,避免了因为水位过高而造成的水量过大,从而造成蒸汽产出率过低。
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公开(公告)号:CN110388636A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910066420.2
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端智能控制蒸汽温度的方法,所述蒸发器包括水箱、加热管,所述加热管包括管体和设置在管体内的加热芯,所述水箱中设置温度感知器,用于测量水箱内蒸汽的温度;所述温度感知器、电加热器与控制器数据连接,所述控制器连接云端处理器,云端处理器与客户端连接,其中控制器将测量的温度数据传递给云端处理器,然后通过云端处理器传送给客户端,所述客户端是手机,所述手机安装客户端程序,用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式,控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制电加热器的加热功率。本发明通过在便携式多功能云终端上设置多个云用户接口输出的水箱内蒸汽温度来远程选择调节加热功率,保证安全,实现便携式远程智能控制。
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公开(公告)号:CN119550374A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411810900.2
申请日:2024-12-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机械手臂领域,具体公开了一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构,包括:固定机构,包括固定组件;执行器机构,包括和所述固定组件卡嵌相连的连接组件;所述固定组件包括固定臂件,所述固定臂件外侧转动连接有旋钮件,所述旋钮件的内部还设置有扭簧;本发明通过固定机构和执行器机构之间的卡嵌连接方式,用户可以方便地对末端执行器进行更换,特别是利用旋钮件和扭簧的自动复位功能,简化了更换过程,提高了更换速度;夹爪组件既可以通过爪尖夹持小物品,也可以通过收拢的弧形卡物槽夹持较大物品,增强了夹持功能的多样性和实用性。
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公开(公告)号:CN112325260B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011284708.6
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述箱体中设置温度传感器,用于测量箱体内蒸汽的温度;所述箱体中设置压力传感器,用于测量箱体内蒸汽的压力;所述压力传感器、电加热器与控制器数据连接,所述控制器连接云端服务器,云端服务器与客户端连接,其中控制器将测量的温度数据传递给云端服务器,然后通过云端服务器传送给客户端,所述客户端是手机,所述手机安装APP程序,用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式,控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制电加热器的加热功率。本发明可以根据输出的箱体内蒸汽压力来远程选择调节加热功率,保证安全,实现远程智能控制。
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