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公开(公告)号：CN111594046B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010286273.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种隧道钻孔设备，该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内；钻孔支座安装在轨道上，并通过滚珠丝杠的螺母在第一电机作用下带动钻孔支座沿着滚珠丝杠的螺杆移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动第一旋转平台的伸缩臂在与轨道垂直的方向上以预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台与所述钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处，通过控制控制器，操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN111594045B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010285475.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种支座旋转式隧道钻孔设备，该设备第二电机和第一旋转平台均安装在钻孔支座上；钻孔支座的支座底部安装有旋转装置，旋转装置能够带动钻孔支座旋转；旋转装置安装在传动机构上，且传动机构的端部连接有第一电机，传动机构在控制器控制第一电机的作用下带动旋转装置沿着导轨移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与导轨长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动，第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台的输出端连接有钻模，第二旋转平台的输入端用于与第三电机的输出端连接。可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112325268B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011284707.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端水位控制方法，所述的水箱内设置水位感知器，所述水位感知器、水泵与控制器数据连接，所述控制器连接云端处理器，云端处理器与客户端连接，其中控制器将测量的水位数据传递给云端处理器，然后通过云端处理器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装客户端程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制水泵的功率。本发明一方面避免了水位过低造成的蒸汽产出率过低以及电加热装置的干烧，造成电加热装置的损坏以及产生安全事故，另一方面，避免了因为水位过高而造成的水量过大，从而造成蒸汽产出率过低。
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公开(公告)号：CN110388635B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910066289.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式远端控制加热功率的方法，所述蒸发器包括水箱、加热体，所述加热体包括管体和设置在管体内的加热芯，所述的水箱内设置水位感知器，所述水位感知器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器连接云端处理器，云端处理器与客户端连接，其中控制器将测量的水位数据传递给云端处理器，然后通过云端处理器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装客户端程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制电加热器的加热功率。本发明通过在便携式多功能云终端上设置多个云用户接口水位来远程选择调节电加热功率，保证安全，实现远程智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110388636A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910066420.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式云终端智能控制蒸汽温度的方法，所述蒸发器包括水箱、加热管，所述加热管包括管体和设置在管体内的加热芯，所述水箱中设置温度感知器，用于测量水箱内蒸汽的温度；所述温度感知器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器连接云端处理器，云端处理器与客户端连接，其中控制器将测量的温度数据传递给云端处理器，然后通过云端处理器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装客户端程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制控制电加热器的加热功率。本发明通过在便携式多功能云终端上设置多个云用户接口输出的水箱内蒸汽温度来远程选择调节加热功率，保证安全，实现便携式远程智能控制。
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公开(公告)号：CN112240162B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010285474.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械臂折叠式隧道钻孔设备，该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内；钻孔支座安装在导轨上，并通过传动机构在第一电机作用下带动钻孔支座沿着车体上的纵向导轨移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动第一旋转平台的伸缩臂在与导轨垂直的方向上以预设角度摆动；伸缩臂的输出端设置有合页连接机构；合页连接机构的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处，通过控制控制器，操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN115791457A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111060824.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种冲击装置，包括：冲量发生器，冲量发生器上设有挡块，冲量发生器内形成有腔体；缸体，缸体内沿滑动设有第一活塞，第一活塞将缸体内腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一活塞上设有第一通孔，第一腔室的侧壁上开设有第二通孔；阀门装置，包括密封塞、滑动杆和第一弹性件，密封塞与滑动杆的第一端连接并位于第二腔室内，滑动杆穿设在第一通孔和第二通孔内并沿第一方向延伸，滑动杆与第二通孔密封连接，滑动杆的第二端位于缸体外，第一活塞和滑动杆之间连接有第一弹性件；第二活塞，沿第一方向滑动设置在腔体内并与第一活塞连接，第二活塞和冲量发生器之间连接有第二弹性件，第二弹性件沿第一方向设置。本发明可提高使用效果。
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