-
公开(公告)号：CN111836533B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910303393.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。
-
公开(公告)号：CN118143526A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211521385.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K3/08 , B23K101/42
Abstract: 本发明实施例提供一种自动焊接机器人及其焊接方法和存储介质，属于焊接技术领域。所述自动焊接机器人包括机器人主体、机械臂和焊接装置，机器人主体包括控制系统；机械臂与机器人主体连接，由控制系统控制机械臂执行动作；焊接装置可拆卸安装于机械臂远离机器人主体的端部，由控制系统控制执行焊接动作；焊接装置包括图像采集模块、缓冲模块和焊接模块，焊接模块与缓冲模块连接以供焊接模块焊接时可与待焊物发生回弹缓冲。本发明实施例提供的自动焊接机器人，可以获得具有较高一致性的焊接效果，实现高效、精准焊接并且可有效提高焊接质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111836533A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910303393.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。
-
公开(公告)号：CN221789879U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323182992.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开公开一种自动化设备，属于自动化设备技术领域。该自动化设备包括检测组件、驱动组件和作业组件，检测组件与待作业件的作业位置相对固定设置，用于固定的与位于作业位置的待作业件相对，或者，检测组件与驱动组件连接，用于在驱动组件的驱动下移动至与位于作业位置的待作业件相对；检测组件与驱动组件信号连接，用于对待作业件进行定位检测，以获得待作业件上的待作业位的实际坐标，并向驱动组件发送包含有实际坐标的定位检测信号，且对作业后的待作业位进行结果检测，作业组件与驱动组件机械连接，用于在驱动组件根据定位检测信号的驱动下移动，并对待作业位进行作业。本公开的技术方案，其可提高点胶作业效率、精度、质量及自动化程度。
-
公开(公告)号：CN221363070U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322708305.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于回流焊炉的进风装置及回流焊炉，属于回流焊技术领域。该进风装置包括进风箱以及多个温控装置，进风箱上设有进风通道和多个出风通道，进风通道用于与气源连通；多个温控装置与多个出风通道一一对应设置；各个温控装置被配置成能够调节对应的出风通道的流通面积，使得出风通道的出风温度与目标温度之间的温度差和出风通道的出风流量的变化量满足预设关系。本公开的技术方案，其可实现准确控制进风装置的每个出风通道的出风温度，以使应用该进风装置的回流焊炉能同时满足多种元器件对回流焊接温度的需求。
-
公开(公告)号：CN221210499U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322758225.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开提供一种内存条组装系统，属于电子设备制造技术领域。该内存条组装系统包括：输送线、组装工作台、抓取机器人、储料台、插装机器人以及夹具，输送线用于输送电路板，抓取机器人用于将输送线上的电路板转移至组装工作台上，储料台用于放置内存条，夹具与插装机器人的末端连接，插装机器人用于带动夹具夹取位于储料台的内存条，并将内存条插装至放置于组装工作台上的电路板的卡槽内。本公开的技术方案，其采用抓取机器人来代替人工进行搬运、以及采用插装机器人来代替人工进行插压内存条，组装效率高，且节省了人工。
-
公开(公告)号：CN218928916U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222906134.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种印锡底座及锡膏印刷机,该印锡底座包括安装座，包括连接形成有容置腔的底座和盖板，所述盖板设有与所述容置腔连通的多个第一孔；多个定位件，分别设置于所述容置腔与所述第一孔相对的位置，驱动组件，与多个所述定位件连接，所述驱动组件能够根据目标物体的形貌驱动至少一个所述定位件从对应的所述第一孔伸出所述容置腔，以使所述定位件与所述目标物体贴合。该印锡底座及锡膏印刷机能够适用于不同规格电路板的定位支撑需求，具有通用性，在保证锡膏印刷精度的同时降低了成本。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
