公开(公告)号：CN111836533B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910303393.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 耿庆杰 ,  郑华伟 ,  朱余耀 ,  云永禄

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。

公开(公告)号：CN111836533A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910303393.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 耿庆杰 ,  郑华伟 ,  朱余耀 ,  云永禄

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。