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公开(公告)号:CN112937520A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110289124.6
申请日:2021-03-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。
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公开(公告)号:CN113032272B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110352910.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。(56)对比文件周莎 等.自动泊车系统性能评价方法《.长安大学学报(自然科学版)》.2020,第40卷(第2期),第109-116页.尹刚.车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C035-387页.黄培培 等.基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究《.汽车工业研究》.2015,(第3期),第29-32页.
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公开(公告)号:CN113343353A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110605980.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 盘佳狄 , 施佳能 , 石胜文 , 申富强 , 杨振波 , 张舒理 , 宋英武 , 陈善彪 , 姚祥杰 , 杨世海 , 黎初阳 , 余进 , 谭荣彬 , 甘天赐 , 李霄 , 黄浩 , 陈智振 , 李东海
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了一种多片钢板弹簧模型生成系统及方法。该方法包括:参数获取模块获取目标多片钢板弹簧模型的目标参数;第一参数更新模块根据目标参数更新对应的第一目标候选值;约束关系确定模块在预设约束关系库中查找第一目标候选值和目标参数对应的约束关系;第二参数更新模块根据目标参数、第一目标候选值以及所述约束关系更新对应的第二目标候选值;模型生成模块根据目标参数、第一目标候选值以及第二目标候选值基于预设点线选取规则生成目标多片钢板弹簧模型。通过上述方式,能够按需得到目标参数,同时能够自动更新各参数间的理论关系,从而实现快速和更加贴近真实形态的生成多片钢板弹簧模型。
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公开(公告)号:CN113032272A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110352910.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。
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公开(公告)号:CN115144199A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210732610.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 李东海 , 李霄 , 石胜文 , 谭荣彬 , 施佳能 , 何水龙 , 余进 , 张释天 , 申富强 , 姜育开 , 王伟 , 梁鸿儒 , 张舒理 , 张喜媚 , 马超 , 潘文平 , 玉达泳 , 叶东享
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种陀螺仪固定装置及车辆操稳试验设备,其中,陀螺仪固定装置用于设于车辆的车架,车架具有在第一方向上并排设置的两根纵梁,各纵梁沿第二方向延伸,陀螺仪固定装置包括固定支杆以及安装座;固定支杆沿第一方向设置,且其两端用于分别对应抵接于车架的两根纵梁;安装座设于固定支杆,且在第一方向上,安装座在固定支杆上的位置可调,安装座上设有卡持部,用于卡持固定陀螺仪;在本发明的技术方案中,陀螺仪固定于卡持部上,用户可以直接通过在第一方向上调整安装座的位置,以达到陀螺仪固定位置可调的目的;同时,由于陀螺仪通过卡持部卡持固定,因此可以避免陀螺仪的底座受损,提高陀螺仪的安装稳定性,提高测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN112937520B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110289124.6
申请日:2021-03-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。
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公开(公告)号:CN113419180A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110564204.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/396 , G01M15/02 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池汽车安全检测方法、设备、存储介质及装置,本发明通过待检测车辆的当前试验环境信息及当前试验工况信息判断待检测车辆的当前车辆状态是否满足预设试验条件;在满足预设试验条件时,根据供氢系统的实际工况检测信息及预设阈值判断供氢系统是否存在异常;在供氢系统存在异常时,根据供氢系统中氢气释放管路对应的氢气浓度生成报警信息。本发明通过约束试验条件对车辆进行安全性能测试,相较于现有技术人为监控车辆状态导致性能测试效率低,实现了通过多种约束条件对供氢系统进行试验,以提升测试精准性,能够在测试过程中出现异常情况进行报警,提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性,保证了测试场地及人员设备的安全。
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公开(公告)号:CN113092127A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110273181.5
申请日:2021-03-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置,该方法通过对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认,获得基本功能确认结果;在基本功能确认结果为确认无误时,确定位于测试车辆前方的目标车辆的当前测试工况;根据当前测试工况确定目标车辆的第一行驶参数和测试车辆的第二行驶参数;根据第一行驶参数控制目标车辆行驶,根据第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试。在本发明中,通过对测试车辆的基本功能进行确认,在基本功能确认无误时,通过确定第一行驶参数控制目标车辆行驶,第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试,从而完整的实现了对前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术进行测试。
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公开(公告)号:CN115144199B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210732610.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor: 李东海 , 李霄 , 石胜文 , 谭荣彬 , 施佳能 , 何水龙 , 余进 , 张释天 , 申富强 , 姜育开 , 王伟 , 梁鸿儒 , 张舒理 , 张喜媚 , 马超 , 潘文平 , 玉达泳 , 叶东享
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种陀螺仪固定装置及车辆操稳试验设备,其中,陀螺仪固定装置用于设于车辆的车架,车架具有在第一方向上并排设置的两根纵梁,各纵梁沿第二方向延伸,陀螺仪固定装置包括固定支杆以及安装座;固定支杆沿第一方向设置,且其两端用于分别对应抵接于车架的两根纵梁;安装座设于固定支杆,且在第一方向上,安装座在固定支杆上的位置可调,安装座上设有卡持部,用于卡持固定陀螺仪;在本发明的技术方案中,陀螺仪固定于卡持部上,用户可以直接通过在第一方向上调整安装座的位置,以达到陀螺仪固定位置可调的目的;同时,由于陀螺仪通过卡持部卡持固定,因此可以避免陀螺仪的底座受损,提高陀螺仪的安装稳定性,提高测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN115654373A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211382408.0
申请日:2022-11-07
Applicant: 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开一种车载天然气检测装置,包括:壳体;减压阀、压力表和流量计,均设置在安装腔中,且减压阀、压力表和流量计均通过气管连通;阻断机构,设置在安装腔中,处于靠近进气端,用于将进气端阻断;卷管机构,设置在安装腔中,用于卷收气管;其中,卷管机构包括棘轮和锁止件,棘轮可转动地设置在安装腔中,且棘轮上设有卷筒,气管绕设在卷筒上;锁止件活动地设置在安装腔中,当锁止件从棘轮的棘齿上解锁时,棘轮可双向转动,以使卷筒可卷绕气管,或者气管从卷筒上脱卷;当锁止件锁止在棘轮的棘齿上时,棘轮可单向转动,以使卷筒可从卷筒上脱卷。本发明的优点在于,本车载式天然气检测装置的安全性能好,且占用空间小。
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