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公开(公告)号：CN114771654B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210362936.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向的控制方法、装置、终端设备和存储介质，通过采集的车辆数据进行滚动半径数据和转动角度数据的获取，并计算获得角速度差值，最后根据转向的指令，将角速度差值叠加到外侧轮胎上，使得内外车轮形成速度差，从而实现汽车转弯。本发明通过角速度差值的计算，提高了转向控制的数据传输效率，有利于优化汽车的控制逻辑和建设智能汽车的发展方向。
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公开(公告)号：CN114312722B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210007537.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明属于车辆制动技术领域，公开了一种车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。通过上述方式，对踏板力信号、主缸活塞行程信号、管路压力信号、加速度信号和轮速信号的综合分析，可以对车辆制动系统是否正常工作进行判断，也可以对各信号自身准确性进行校验和判断。
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公开(公告)号：CN112124271A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011034620.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 蓝伟
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动释放控制方法，能有效改善车辆抖动以及车辆憋熄火的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子驻车制动释放控制方法，包括：判断车辆发动机是否启动；若是，判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；若是，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；若是，判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于设定值；若是，执行释放驻车。与现有技术对比，本方法中，将自动释放功能条件中的离合行程设置为一个常值，每当离合踏板抬高到这一高度则认为离合器结合，满足要求释放条件，可改善车辆抖动和憋熄火问题，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN115825480B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211290573.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮速信号分析方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据轮速传感器的工作频率范围确定轮速测试频率；根据传感器机械气隙和所述轮速测试频率对所述轮速传感器进行测试，得到多组单齿误差数据；根据所述多组单齿误差数据确定轮速信号抖动值；基于所述轮速信号抖动值生成所述轮速传感器的信号分析结果。本发明根据机械气隙和轮速测试频率对轮速传感器信号进行测试得到单齿误差数据，进而计算出轮速信号抖动值，对轮速信号抖动值进行分析，使得该领域技术人员能够根据轮速信号抖动值分析结果提高轮速传感器信号的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115352421B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211089232.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种负压控制制动回路，包括制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器；所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连；所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连，所述负压建立单元与所述制动器相连。制动踏板释放后，负压建立单元的电机反转回退，带动活塞缸后退，制动回路会产生负压，负压将制动钳活塞拉回，制动钳活塞拉回的位移量是根据踩下制动踏板后制动钳活塞的伸出量确定的，由此保证制动钳活塞的回退量能保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465276A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211126017.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双MCU的驻车控制器，包括第一MCU、第二MCU、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和两侧电机；第一MCU的第一端连接第一供电电源；第二MCU的第一端连接第二供电电源；第一MCU的第二端与若干第一继电器的第一端和若干第二继电器的第一端连接；第二MCU的第二端与若干第三继电器的第一端和若干第四继电器的第一端连接；第一和第三继电器的第二端连接第一侧电机；第二和第四继电器的第二端连接第二侧电机。相比于现有技术，在其中一路MCU失效时，另一路MCU可以同时可控制两路电机，并保证100％的驻坡能力，以满足更高级别的自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN115384474A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210959796.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60T17/00
Abstract: 本发明涉及车辆维护技术领域，尤其涉及一种制动液排气方法、装置、设备及存储介质，本发明通过检测车辆内部的主缸隔离阀的阀门状态，并在主缸隔离阀的阀门状态为关闭状态时，确定车辆内部的各压力阀的开关时序，进而根据所述开关时序调整各压力阀的开关状态，以实现制动液通过所述制动轮缸排至所述制动油壶内进行排气，不需要人工操作车辆进行制动液排气，且制动液不会与外接环境接触，不会受到污染，避免了人工对制动液进行排气时，制动液容易受到环境污染的技术问题，提高了制动液排气时的效率。
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公开(公告)号：CN112776783B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110005067.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动真空管路，包括真空助力器、与所述真空助力器连接的第一连接管、与所述第一连接管连接的减震器、与所述减震器连接的第二连接管、与所述第二连接管连接的真空泵；所述减震器具有减震腔，所述真空助力器具有大气腔，所述大气腔、所述第一连接管、所述减震腔、所述第二连接管、所述真空泵依次连通，所述第一连接管和所述第二连接管的横截面积均小于所述减震腔的横截面积。本发明可以有效吸收车辆膜片电动真空泵在抽气引起的气流震动，进而消除真空助力器的膜片震动，避免引起制动踏板震动问题，属于发动机的技术领域。
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公开(公告)号：CN113212399B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110602815.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Inventor： 梁宝梯 , 陈锐 , 龙文 , 张德军 , 覃权中 , 陈裴 , 杨继业 , 陈江深 , 李伟伟 , 覃健 , 蓝伟 , 罗斯宇 , 王芳 , 梁瑞舟 , 谢莹莹 , 钟永普 , 晏金美
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：控制装置以及与所述控制装置连接的左侧制动盘、右侧制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述控制装置，被配置为：根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。本发明实施例能够有效降低陡坡缓降控制的成本。
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公开(公告)号：CN114313004A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012121.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车转向方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到自动泊车转向指令时，获取车辆的转向状态；当所述转向状态为预设状态时，确定目标车轮，其中，所述目标车轮包括所述车辆的后轮；将所述目标车轮抱死，并修正所述目标车轮的滑移率；根据所述滑移率对所述车辆进行转向。通过上述方式，在车辆自动泊车需要转向时，通过根据车辆的转向状态，确定需要抱死的后车轮，在对后车轮抱死后调整车辆后轮的滑移率，减小车辆转向时的转向半径，从而提升车辆灵活性，使得车辆能泊入更小的车位，以提升自动泊车时的机动性能。
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