一种安装支架
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113291244A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110499400.1

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种安装支架,包括第一架体、第二架体、第一紧固件、第一填充物、第二紧固件以及第二填充物;第一架体用于承载ESC单元;第二架体用于将第一架体连接在汽车车身上;第一紧固件具有用于与ESC单元连接的第一连接部和与第一架体连接的第二连接部;第一连接部和第二连接部之间形成第一间隙;第一填充物填充在第一间隙内;第二紧固件具有与第一架体连接的第三连接部和与第二架体连接的第四连接部;第三连接部和第四连接部之间形成第二间隙;第二填充物填充在第二间隙内。应用本发明的安装支架时,传导至汽车车身上的振动和噪音已被大幅消减,车内的乘坐人员感受到的振动和噪音被大幅消减,用户体验良好。

    一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置

    公开(公告)号:CN115092122B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210726451.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置,该方法包括:根据目标泊车参数,计算整个纵向运动过程的目标加速度曲线、目标速度曲线和起步动力信息;根据起步动力信息获取发动机实际扭矩,释放轮缸制动力,开始纵向控制;实时调整车辆的行驶加速度和行驶速度,以使所述行驶加速度随时间的变化满足加速度曲线,使所述行驶速度随时间的变化满足所述目标速度曲线;实时监控实际泊车参数,当实际泊车参数达到预设值时,根据目标加速度曲线制动停车,完成纵向运动。通过本方法能够解决现有自动泊车中行车过程不平顺的问题,提升用户体验感。

    一种负压控制制动回路
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115352421A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211089232.X

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种负压控制制动回路,包括制动液储液罐、制动主缸、踏板行程传感器、解耦阀、负压建立单元和制动器;所述制动液储液罐、所述踏板行程传感器分别与所述制动主缸相连;所述制动主缸通过解耦阀与所述负压建立单元相连,所述负压建立单元与所述制动器相连。制动踏板释放后,负压建立单元的电机反转回退,带动活塞缸后退,制动回路会产生负压,负压将制动钳活塞拉回,制动钳活塞拉回的位移量是根据踩下制动踏板后制动钳活塞的伸出量确定的,由此保证制动钳活塞的回退量能保证制动摩擦片和制动盘形成恰当的目标间隙。

    一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置

    公开(公告)号:CN115092122A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210726451.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于ESC控制的纵向控制、自动泊车方法及装置,该方法包括:根据目标泊车参数,计算整个纵向运动过程的目标加速度曲线、目标速度曲线和起步动力信息;根据起步动力信息获取发动机实际扭矩,释放轮缸制动力,开始纵向控制;实时调整车辆的行驶加速度和行驶速度,以使所述行驶加速度随时间的变化满足加速度曲线,使所述行驶速度随时间的变化满足所述目标速度曲线;实时监控实际泊车参数,当实际泊车参数达到预设值时,根据目标加速度曲线制动停车,完成纵向运动。通过本方法能够解决现有自动泊车中行车过程不平顺的问题,提升用户体验感。

    一种车辆牵引力控制方法和电机控制器

    公开(公告)号:CN114750762A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210387211.X

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种车辆牵引力控制方法和电机控制器,具体包括:当判定下一时刻车辆处于打滑状态时,获取力矩限值和车轮实际扭矩,以及通过整车控制器获取驾驶员需求扭矩;对所述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行分析处理,获得最终车轮需求扭矩;根据所述车轮实际扭矩和所述最终车轮需求扭矩,对车轮扭矩进行调节,实现对车辆牵引力的控制。本发明通过将车轮滑移率和驾驶员需求扭矩的接收、以及力矩限值的获取等数据处理流程集成于同一器件内,而非将之分散至其他器件,以减少数据传输节点和减短数据处理时长,使得车辆能够在较短时间内响应并实现车辆牵引力的控制,提升车辆的稳定性和舒适性等性能。

    一种车辆的组装方法及装置

    公开(公告)号:CN112498523B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202011276605.5

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的组装方法及装置,应用于车辆组装机构,所述方法包括:获取针对路面横向斜度及传动轴布置不对称引起的转向偏转力矩,根据转向偏转力矩,在预先存储的偏转力矩与偏心坐标的对应关系中,匹配目标偏心坐标,提取偏心坐标为目标偏心坐标的目标偏心弹簧,通过目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱,进而根据目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。组装过程结合实际使用环境,使得车辆对实际使用环境的适应能力较佳,车子不会因为路面存在横向斜度及传动轴左右不对称导致直线行驶跑偏,用户使用车辆的体验较佳。

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