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公开(公告)号：CN118651202A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410631930.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆行车制动的联动辅助制动方法、装置及电子设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取脚阀输出口的气压传感器所采集的气压数据，并基于气压数据确定车辆踏板的行程，且基于行程确定EBI激活辅助制动后车辆的减速度；获取车辆加速过程的发动机力矩和车速，基于发动机力矩和车速，确定整车质量；基于车辆的传动系统速比和后桥速比，以及EBI激活辅助制动后车辆的减速度和整车质量，确定辅助制动力矩，并基于辅助制动力矩进行联动辅助制动。本发明通过结合车辆的传动系统速比和后桥速比，以及EBI激活辅助制动后车辆的减速度和整车质量，确定辅助制动力矩，解决辅助制动联动功能使用效果较差以及使用率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118494120A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410690985.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆双介质热管理方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆热管理技术领域，其方法包括：获取车辆热管理控制信号；基于所述热管理控制信号生成车辆热管理控制指令；基于所述车辆热管理控制指令驱动车辆双介质加热器对所述车辆进行热管理。本发明能够对车辆各待加热部件进行统一的热管理，采用双介质加热器对车辆进行热管理，能够高效利用热能，使得车辆热管理更加及时、高效。
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公开(公告)号：CN118418959A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410663757.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种联合制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当满足联动激活条件时，确定辅助制动力矩理论百分比；基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度，确定辅助制动力矩百分比；将所述辅助制动力矩百分比发送至辅助制动控制装置，以供辅助制动控制装置基于所述辅助制动力矩百分比提供对应的制动力。通过本申请，在确定辅助制动力矩理论百分比后，进一步基于辅助制动力矩理论百分比以及制动踏板行程开度确定辅助制动力矩百分比，从而指导辅助制动控制装置提供对应的制动力，使得辅助制动控制装置提供的制动力更符合制动需求。
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公开(公告)号：CN118408031A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410672540.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及变速器控制技术领域，具体涉及一种手动挡变速箱的挡位计算方法、挡位计算装置。挡位计算方法包括：根据变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的比值得到车辆的原始速比，根据变速箱奇偶速比将预设速比标定数组区分为奇数挡数组和偶数挡数组；判断当前变速箱所处挡位奇偶区间，剔除奇数挡数组和偶数挡数组中与当前变速箱所处挡位奇偶性相反的数组，以得到第一标定数组；根据第一标定数组与原始速比，计算当前变速箱的当前原始挡位数。本申请通过引入变速箱半挡开关，将变速箱速比及挡位划分为奇数挡和偶数挡，提高了速比容错率，解决了相关技术中因速比接近导致的挡位计算错误或挡位跳动的问题。
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公开(公告)号：CN117075585A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311198308.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息；地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程，基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块；报文模拟发送模块接收目标当前位置信息，并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据，将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆。本发明用重构后的前方道路路谱和当前路谱对预见性巡航控制系统进行测试，提高了测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459313A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411627909.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种商用车上装系统的取力控制方法及装置，属于取力控制技术领域，其方法包括：当商用车进入取力调速状态时，响应模式选择开关的模式选择信号确定取力控制模式；取力控制模式包括总线模式和硬线模式；当取力控制模式为硬线模式时，响应调速开关的调速信号确定调速模式，当取力控制模式为总线模式时，响应总线的报文信号确定调速模式；基于调速模式对发动机转速进行调节；调速模式包括连续可调取力模式、定转速取力控制模式、转速限制模式和一键定速模式。本发明通过设置四种调速模式，实现了上装取力调速场景下调速模式的自由切换，提高了商用车上装系统的通用性。
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公开(公告)号：CN118457583A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647332.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，其中，该巡航状态下的自适应空挡滑行控制方法包括：获取地图数据覆盖范围内满足预设条件的多个下坡路段；基于车辆当前位置在所述多个下坡路段中确定车辆即将达到的目标下坡路段；基于目标下坡路段的起始点位置、车辆当前车速、巡航目标车速、巡航车速波动下限以及车辆运行阻力，确定车辆进行空挡滑行的起始点位置。本发明通过简便的控制步骤降低了车辆在巡航时进行空挡滑行控制的复杂度和成本，并且能够适用于存在多个下坡路段的复杂道路，提高了空挡滑行控制策略的灵活性。
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公开(公告)号：CN115571125A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246737.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及商用车PCC功能的模型预测控制算法，包含以下步骤：采集车辆状态信息和外部环境信息；根据车辆状态信息和外部环境信息，计算得到时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位；将S200中计算得到的时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位输出到车辆的相应系统使用。本发明非常好的考虑执行器的动态特性和延迟，通过提前获知的外来路况信息，计算出预测时域(里程)内实时的最优解(控制扭矩和最优档位)；达到预测时域内车速跟踪性能好、燃油消耗最低的目的。
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公开(公告)号：CN114212094A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111460907.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/107 , B60W10/06 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为：设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标；分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程；建立发动机控制系统性能指标的约束条件；采集车辆实际参数，基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解，将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制；将预测时域向前继续滚动一个步长，重复上述步骤，实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合，通过不断滚动时域进行优化求解，可以实现对状态量变化的不断适应，能够及时处理突发变化，从而实现实时优化控制。
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公开(公告)号：CN117227735A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311280282.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开一种商用车自适应巡航场景下的模式切换方法，包括：获取车辆状态参数；状态参数包括：当前车速Vh；前方车辆相对本车的相对距离dS和相对速度dV；前方道路信息根据状态参数确定关键时距并归一化；根据前车相对速度和时距参数确定用于区分不同模式的边界线；判断进入制动模式、滑行模式、非跟车模式或跟车模式；输出所判断模式的控制指令。本发明基于整车提供的本车车速、前车相对本车的距离和相对车速，采用时距归一化的方式确定边界，采用归一化的数据可有效提升求取最优解的速度，切换逻辑清晰，实现自适应巡航场景下非跟车、跟车、制动和滑行模式的划分和自动选择及切换，有效降低车辆油耗，并保证整车控制的舒适性和安全性。
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