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公开(公告)号：CN116588061A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310634641.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种电动助力液压制动系统、车辆及其控制方法，包括：液压蓄能回路，其包括通过制动管路依次串联连接的液压泵、第一单向阀、蓄能器和流量控制阀；制动主缸，该制动主缸的推杆连接有制动踏板，制动主缸通过控制油路与流量控制阀连接；制动轮缸，该制动轮缸与流量控制阀连接，当制动踏板触动制动主缸时开启流量控制阀，流量控制阀连通蓄能器和制动轮缸。本申请的制动主缸的压力只作为控制信号给到液压蓄能回路的流量控制阀，流量控制阀对液压蓄能回路的流量和压力进行控制。若液压泵故障，液压蓄能回路的蓄能器还能向制动轮缸提供制动助力，保证制动性能。制动主缸的压力只作为控制信号，无需助力机构，制动主缸占用驾驶室空间小。
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公开(公告)号：CN117067922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311233128.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请提供一种燃料电池升降载统计方法、装置及设备，该方法包括：根据车辆运行过程中燃料电池系统在多个连续时刻下的输出功率，计算得到多个连续时刻对应的功率变化率；根据各功率变化率、升载判断阈值和降载判断阈值，确定待定升载时段和待定降载时段；将升载量和升载时长均大于或等于对应阈值的待定升载时段判断为准确升载时段，将降载量和降载时长均大于或等于对应阈值的待定降载时段判断为准确降载时段。本申请设计多层判断逻辑，能够有效提高判断结果的准确性，保证燃料电池升降载统计方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN117622910B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311525948.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，包括：堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，目标贝位为水平运输管理平台基于堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和堆高机均达到目标贝位时，堆高机向无人集卡发送避让指令，以控制无人集卡执行避让指令避让堆高机；在堆高机抓取目标贝位上的无人集卡上的集装箱时，堆高机向无人集卡发送移动指令，以控制无人集卡执行移动指令，以使无人集卡装载的集装箱与无人集卡之间的距离在预设距离之外。本发明解决无人集卡和堆高机无交互造成的妨碍或者碰撞问题。
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公开(公告)号：CN118560464A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410829189.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知与决策的自动泊车方法，该方法包括根据车辆的周边环境信息建立泊车环境数学模型；基于所述泊车环境数学模型，根据所述车辆的当前位置与目标车位的位置关系生成多条泊车路径；根据各条泊车路径的路径参数计算对应的路径代价，根据所述路径代价确定最佳泊车路径；根据所述最佳泊车路径和所述车辆的状态信息确定所述车辆的驾驶参数，控制所述车辆按照所述驾驶参数运行完成泊车，实现了无人驾驶车辆的自动泊车，无需人工遥控，有效的提高了无人驾驶车辆的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN117622910A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311525948.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，包括：堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，目标贝位为水平运输管理平台基于堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和堆高机均达到目标贝位时，堆高机向无人集卡发送避让指令，以控制无人集卡执行避让指令避让堆高机；在堆高机抓取目标贝位上的无人集卡上的集装箱时，堆高机向无人集卡发送移动指令，以控制无人集卡执行移动指令，以使无人集卡装载的集装箱与无人集卡之间的距离在预设距离之外。本发明解决无人集卡和堆高机无交互造成的妨碍或者碰撞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032238A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032820.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无人集卡调度方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡调度方法包括：在装载目标集装箱的目标无人集卡驶出装箱场地时，获取前一集装箱的状态；若前一集装箱与卸箱场地的吊装设备对位完毕或卸箱完毕，则控制目标无人集卡驶入卸箱场地；若前一集装箱未与卸箱场地的吊装设备对位完毕且未卸箱完毕，则控制目标无人集卡驶入缓冲区等待调度，持续跟踪前一集装箱的状态，直至前一集装箱与卸箱场地的吊装设备对位完毕或卸箱完毕，控制目标无人集卡驶入卸箱场地。本发明中装载集装箱的无人集卡在驶入卸箱场地前并不会都驶入缓冲区等待调度，有助于简化无人集卡的规划路径，从而保障作业节拍的流畅性，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116101166A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211544614.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种后视镜控制方法、装置、设备及可读存储介质，后视镜控制方法包括：检测车辆所处车道是否与另一车道交汇且交汇点与车辆的距离小于第一距离；若车辆所处车道与另一车道交汇且交汇点与车辆的距离小于第一距离，则获取目标信息，所述目标信息包括车辆后视镜当前的第一角度、第一角度对应的驾驶员视野最大识别角度、另一车道的车道宽度、车辆所处车道与另一车道的预设夹角、车辆与目标车道线的第二距离以及车辆与交汇点的第三距离，其中，目标车道线为车辆所处车道上靠近另一车道一侧的车道线；基于所述目标信息确定需求角度；将车辆后视镜的角度由第一角度调整至需求角度。通过本发明可减少车道交汇时的驾驶视野盲区，以提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115719156A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211522699.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种无人集卡的自动充电调度方法。它包括充电过程：依据电量不同将需充电的车辆分为即刻充电队列和机会充电队列；对不同队列的车辆以电量从低到高的顺序进行排序，优先控制电量低的车辆进行充电，且即刻充电队列优先于机会充电队列。本发明通过平台监控每一辆车的电量，根据电量将需充电的车辆划分到不同的车队，基于设定的优先等级控制各车辆的充电顺序，该调度方法简单、高效，能全面实现无人集卡运行过程中的电量监管。
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公开(公告)号：CN117325876B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311273036.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆航向角确定方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据，基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据；确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点；确定各第一车道边线形点与第一投影点的第一形点距离，以及各第二车道边线形点与第二投影点的第二形点距离；构建第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程；基于第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程确定车辆航向角。本发明在提高车辆航向角准确性的同时提高了确定效率。
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公开(公告)号：CN115550350B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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