一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法

    公开(公告)号:CN118655847A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410701211.1

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法,涉及井下作业技术领域,该系统包括上料点、下料点、位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区、设于所述上料点和下料点之间的停车区、智能矿卡车管平台,所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置;所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置;所述会车区用于相向行驶矿卡会车;所述停车区用于停放作业完成的矿卡;所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度,以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。本申请能够实现矿业作业的高效自动化,且通过协同作业,避免交通堵塞,最大限度地提高了资源利用率,降低了作业时间,提升了整体作业效率。

    一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质

    公开(公告)号:CN117194042A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311251515.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质,其方法包括:获取自动驾驶车辆的仿真任务和当前仿真场景,并根据仿真任务和当前仿真场景确定资源分配优先级;确定存储器资源的实时使用指标;基于资源分配优先级和实时使用指标确定资源动态分配策略;基于动态分配策略对存储器资源进行优化分配。本发明可对资源分配优先级较高的仿真任务配置更多的存储器资源,从而可使其获得更快的访问速度,减少数据加载和交换的时间,实现提高对自动驾驶车辆进行仿真的仿真性能和仿真效率的目的,同时,还能够适应不同仿真任务和仿真场景的变化,具有较高的灵活性和适用性。

    一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116816570A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310792415.6

    申请日:2023-06-29

    Inventor: 郭虎 马蜀超 张毅

    Abstract: 本发明公开了一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速;根据所述最低电压和最低转速,确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线;根据当前环境温度、车辆当前电压和转速,并结合所述启动限值曲线,预测所述车辆发动机是否冷启动成功。本申请能够提前预测车辆是否能够冷启动,并且还能估算启动能力的老化现象,从而实现在没有实际发生故障之前对可能的低温启动故障发出预警。

    新能源车型匹配24V低压锂电电量保持方法

    公开(公告)号:CN115476728A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211190405.7

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及新能源车型匹配24V低压锂电电量保持方法,包含步骤:采集整车信息;判断当前车辆所处的整车状态;然后根据判断结果,做出如下操作:如果整车状态为运行状态,则退出电量保持控制逻辑;如果整车状态为存放状态,则与动力电池电源管理系统进行通信,进入电量保持控制逻辑;执行补电操作;待执行完毕后退出本次对24V锂离子电池进行补电的流程;退出电量保持控制逻辑。本发明一次性解决了遗漏补电、误判电量的问题,且降低了车辆电池维护的人力成本;对蓄电池的性能、寿命提升有积极的作用,并杜绝了车辆因长时间存放导致蓄电池亏电而无法启动车辆的现象。

    一种动力电池与整车适配的信号处理系统及方法

    公开(公告)号:CN112659972B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110009113.8

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池与整车适配的信号处理系统及方法,涉及电子电器技术领域,该系统包括电池识别单元、消息过滤单元、电池状态识别单元和电池能力判断单元,电池识别单元用于与BMS通讯,获取动力电池出厂信息,并基于获取的动力电池出厂信息,结合数据库,得到动力电池信息;消息过滤单元用于对动力电池信息进行过滤,并将过滤后的信息发送给电池状态识别单元、电池能力判断单元和电池故障识别单元,以及将动力电池信息中的部分信息发送给整车控制器;电池状态识别单元用于基于动力电池信息进行识别,识别得到动力电池工作状态信息。本发明能够有效实现车辆动力电池更换的通用性。

    一种电动汽车故障修复方法

    公开(公告)号:CN111007838B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201911313355.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车故障修复方法,该方法包括以下步骤通过诊断仪获取整车控制器内储存的第一VIN码;诊断仪将第一VIN码与其内储存的所有的VIN码进行比对,并判断第一VIN码是否正常;当第一VIN码不正常时,诊断仪根据电动汽车上的条形码获取第二VIN码,并将第二VIN码传输至整车控制器内储存。当电动汽车的整车控制器内储存的VIN码不正常时,实现将该电动汽车正确的VIN码写入整车控制器内并储存的功能,完成整车控制器内原先储存的不正常的VIN码的修复,无需再将整车控制器送入修理厂进行重新修理,节省时间、提高维修效率。

    低压辅助电源12V24V充电桩自适应充电电路系统

    公开(公告)号:CN112373326A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011382233.4

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种低压辅助电源12V24V充电桩自适应充电电路系统,涉及电气电路领域,包括设置于车辆高压充电电路中的固态继电器,所述固态继电器的输入端用于与充电桩低压辅助电源输出端相连,以基于宽电压特性对充电桩低压辅助电源输出的电压进行转换,所述固态继电器的输出端与车辆的24V电源、BMS和VCU均相连。所述充电桩低压辅助电源输出的电压为12V或24V;所述固态继电器用于基于宽电压特性将充电桩低压辅助电源输出的电压转换为24V。本发明通过将固态继电器直接设置在低压充电电路中的方式,减少车辆空间占用,给整车布置带来便利性,并降低车辆成本。

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