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发明公开
U盘装配产线虚拟调试方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119416423A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411248111.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 秦斐燕 , 张俊源 , 丁文霞 , 王福杰 , 谢仲业

IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种U盘装配产线虚拟调试方法及装置，该方法包括：使用NX的CAD模块建立U盘装配产线的三维模型；使用NX的MCD模块对三维模型进行运动仿真，以定义三维模型的物理属性、运动属性和仿真序列，得到三维模型的MCD仿真模型；使用TIA Portal对三维模型进行PLC控制程序设计，以对运动仿真进行控制；通过PLCSIM Advanced实现TIA Portal与NX之间的联动，由PLC控制程序控制MCD仿真模型进行虚拟调试；在MCD中，对运动中的机械臂三维模型进行碰撞检测，在机械臂发生碰撞的情况下，对机械臂的工作路径进行修改。本发明实现U盘装配产线虚拟调试，降低调试成本，提高调试效率。

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