基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110703802A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911065609.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域,具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统,旨在解决传统桥梁检测操作难度大,而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括:分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务;获取任务分群优化函数,划分子任务群;分别规划子任务群对应的无人机航迹,并将子任务群分配给相应无人机;将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征,生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务,设计不同的拍摄方案,通过多架无人机相互协作进行桥梁检测,各无人机同时执行不同的子任务,并且采用余度容错技术进行异常补救,效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。

    三维模型的切片方法及三维打印装置

    公开(公告)号:CN109159425A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810954764.2

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种三维模型的切片方法及三维打印装置,三维打印装置包括中央处理器和图形处理器,该方法包括:中央处理器将三维模型转化为STL文件并进行存储;中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,以使得与同一个切割平面相交的三角面片都在同一组中;图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,切片截面数据是切割平面与所述三角面片的交点数据;中央处理器根据所述切片截面数据生成切片截面图像并进行存储。通过中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,再利用图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,就可以有效提高三维模型的切片计算效率,进而提高3D打印效率,满足高效率制造需求。

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