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公开(公告)号：CN110867942B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911192933.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。
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公开(公告)号：CN111941834B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010801379.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/35 , B29C64/171 , B28B1/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B29L31/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力，使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印，本发明能够支持高密度金属的打印，通过受力调整系统，实现浆料平铺，从而使得本发明制件品质更优良，同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测，保证打印质量，同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源，解决空间站无法携带过多材料，补给困难、补给周期长的缺点，降低太空任务成本。
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公开(公告)号：CN112884768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110370649B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910626520.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN111722925A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010506829.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，旨在解决现有大规模动态边缘节点协同调度的问题。本系统方法包括：获取待分配的计算任务队列以及各边缘节点的配置信息，并初始化参数；随机将蚂蚁分布在各边缘节点上；获取当前待分配任务所分配的边缘节点，且将蚂蚁移动至该节点；根据当前任务分配的节点修改禁忌表，并计算局部信息素浓度；判断当前选取的蚂蚁是否为所有任务分配一个边缘节点；判断所有蚂蚁是否均完成任务分配，并计算全局信息素浓度进行更新；判断当前轮迭代是否达到最大迭代次数，并获取最佳分配方案。本发明解决了大规模动态边缘节点协同调度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111547235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010455389.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。
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公开(公告)号：CN108597221A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810389133.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 长沙理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种车辆等待时间检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取客运工具的到达时间、载客数量及对应的序号，接收车辆进入等待区域的通知消息和车辆序号，根据客运工具的到达时间、载客数据、对应的序号、车辆的车辆序号和预设乘坐比例检测车辆的等待时间，并将得到的等待时间下发至车辆。由于车辆在进入等待区域后，可以根据车辆的车辆序号和客运工具的信息及预设乘坐比例检测等待时间，使在等待区域等待的车辆可以提前得知预计等待时间。
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公开(公告)号：CN108469358A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810438925.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法，该用于不同深度水体采样的无人机系统包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；控制模块分别连接采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度；摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；控制模块根据地面站模块发送的需采样水体所在的水域深度信息和摄像拍照模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN105172134B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510416152.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其是一种适用于太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法。本发明是设置胶水喷头和增压喷头，通过胶水喷头先在程序指定区域先喷洒一层胶水,然后，增压喷头对热熔性的丝材熔融、增加输送；熔融喷丝挤出后在微重力状态下粘黏成型；通过控制增压喷头的运动从而控制熔融喷丝流量的大小与挤出粘黏成型过程；从而实现实体的打印。本发明解决了微重力的太空环境下的3D打印问题；可以用于太空环境下的3D打印。
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公开(公告)号：CN103810422B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410058594.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F21/53
Abstract: 本发明涉及云计算虚拟化安全技术领域，尤其是一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法。包括下列步骤：1.虚拟机资源动态分配与调整；2.操作系统动态迁移；3.执行基于镜像智能管理的虚拟化安全隔离；4.从宿主机启动虚拟机；5.修改并跟踪隔离程序执行效果；6.在虚拟机或宿主机运行程序。本发明方法能够平衡虚拟化系统安全隔离性、功能完整性、性能适应性和行为可监控性等；可用于云计算虚拟化安全中。
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