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公开(公告)号：CN111596614A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010490517.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN112766597B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110126791.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/9537 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
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公开(公告)号：CN111722925B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010506829.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，旨在解决现有大规模动态边缘节点协同调度的问题。本系统方法包括：获取待分配的计算任务队列以及各边缘节点的配置信息，并初始化参数；随机将蚂蚁分布在各边缘节点上；获取当前待分配任务所分配的边缘节点，且将蚂蚁移动至该节点；根据当前任务分配的节点修改禁忌表，并计算局部信息素浓度；判断当前选取的蚂蚁是否为所有任务分配一个边缘节点；判断所有蚂蚁是否均完成任务分配，并计算全局信息素浓度进行更新；判断当前轮迭代是否达到最大迭代次数，并获取最佳分配方案。本发明解决了大规模动态边缘节点协同调度的问题。
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公开(公告)号：CN111596614B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010490517.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN112766597A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126791.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722925A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010506829.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，旨在解决现有大规模动态边缘节点协同调度的问题。本系统方法包括：获取待分配的计算任务队列以及各边缘节点的配置信息，并初始化参数；随机将蚂蚁分布在各边缘节点上；获取当前待分配任务所分配的边缘节点，且将蚂蚁移动至该节点；根据当前任务分配的节点修改禁忌表，并计算局部信息素浓度；判断当前选取的蚂蚁是否为所有任务分配一个边缘节点；判断所有蚂蚁是否均完成任务分配，并计算全局信息素浓度进行更新；判断当前轮迭代是否达到最大迭代次数，并获取最佳分配方案。本发明解决了大规模动态边缘节点协同调度的问题。
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公开(公告)号：CN112905718A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110255272.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/28 , G06F16/215 , G06F11/34
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，提供了一种基于超融合架构的数据管理方法、系统、电子设备及介质，该方法包括在服务器部署分别连接若干客户端与分层资源管理平台的超融合架构；提取各个存储数据的标签，将属于相同标签的存储数据归为一类并存储至与存储数据类别对应的数据节点；实时接收客户端发起的数据调取请求，根据待调取数据的类别从分层资源管理平台调取对应的存储数据发送客户端；统计每类待调取数据的调取频率，将存储数据按照不同的调取频率存储至不同类别的数据存储模块。本发明通过分层资源管理平台对存储数据分层管理，便于管理大量的数据资源，使得在进行数据浏览和数据调取时，系统的运行速度更快，在进行数据检索和获取时，准确性更高。
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公开(公告)号：CN112818021A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110200896.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/242
Abstract: 本申请涉及一种数据请求处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取任务处理列表；根据任务处理列表，依次执行当前周期内所对应的任务处理指令，并将任务处理指令和相对应的任务处理结果关联缓存至缓存空间；在对当前周期内的任务处理指令全部执行完成后，将缓存空间中关联缓存的任务处理指令和任务处理结果写入数据库；接收客户端发起的结果查询指令，结果查询指令中携带有与当前客户端在先发出的任务处理指令相对应的目标请求信息；根据目标请求信息，从数据库中获取与目标请求信息相对应的目标任务处理结果反馈至客户端。采用本方法能够有效缓解处理多个定时任务时数据库负担过重的问题。
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公开(公告)号：CN110990390B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201911213587.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06N5/025
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公开(公告)号：CN112751942B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110053342.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/146 , H04L9/32
Abstract: 本申请提出了一种通信建立方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：创建用于标识场景的场景账号，获取第一设备的第一机器码，并将第一机器码添加到场景账号；指示第一设备在场景内广播第一机器码和场景账号；在第二设备进入场景并且接收到第一设备广播的第一机器码和场景账号后，接收第二设备发送的第二机器码和场景账号；当基于第一机器码和第二机器码，确定第一设备与第二设备为互信设备时，将第二机器码添加到场景账号，并指示第二设备与第一设备建立通信连接。
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