公开(公告)号：CN111547235A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010455389.4

申请日：2020-05-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 董西松 ,  胡斌 ,  沈震 ,  商秀芹 ,  李伟 ,  崔华飞 ,  牛璐璐 ,  熊刚 ,  王晓 ,  王飞跃

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D47/02 ,  H02S40/30 ,  H02S20/32 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。