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公开(公告)号：CN114581520A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210194342.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人不确定位姿的自主识别系统与方法，包括机器人和环境标志物，其中，机器人内含有控制与计算单元、运动单元，及视觉传感器与激光测距传感器；环境标志物包括初级位置标志物和精确位置标志物，通过机器人自身设备，实现自主对环境的感知，进而识别出自身当前的位姿，不依赖外部智能设备系统的支持，减少了系统复杂度和成本；并通过位姿偏差补偿，可以避免机器人多次调整位姿达到标准作业位姿，能容许合理的位姿偏差，确保机器人在非标准作业位姿下达成与标准作业位姿一致的工作结果，从而使得机器人一次进入作业点即可开展工作，避免对多次位置调整，提升机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN107606580A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711010527.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: F21S41/141 , F21S41/25 , F21S45/50 , F21V3/06 , F21V23/04 , H05B33/08 , B60Q1/26 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种人体感应的房车自动照明装置，包括塑料壳体，塑料壳体一面为平面壳体，用来安装在车门上，塑料壳体另一面为突出的弧形壳体，突出的弧形壳体上设有两个透镜窗口，透镜窗口后安装有两组灯珠和微波传感器模块；所述塑料壳体厚度为2mm；所述灯珠由4个5050灯珠组成，灯珠照射倾角为45°，所述微波传感器模块照射倾角为68°，塑料壳体安装在车门上，距离车门把手的上端1米，距离地面2-2.4米。本发明的有益效果是能提供一种人体感应的房车自动照明装置，能够很容易找到钥匙孔打开车门，方便人们的生活。
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公开(公告)号：CN116942469A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310886096.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN116729869A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310713605.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
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公开(公告)号：CN119022789A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411233562.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人TCP测量装置及方法。其包括由装置上壳、装置下壳组成的外壳体，设置在外壳体内部的TCP接触装置、光栅测量单元和光电编码器；TCP接触装置设置在光栅测量单元的顶端；装置上壳顶部预留开口；TCP接触装置和光栅测量单元均从顶部开口处伸出；TCP接触装置用于与工业机器人的末端工具TCP点固定在一起；光电编码器包括X轴光电编码器、Y轴光电编码器，其与光栅测量单元一同用于测量当前位姿下的工业机器人的坐标数据。本发明可快速的对工业机器人TCP点进行标定，保证工业机器人的作业精度，又可以提高工业机器人的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495552B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210071606.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位集；引入层次分析算法，基于所述目标车位集分析得到符合用户需求的最佳停车位；采用路径算法向用户推荐从停车场入口到达最佳停车位的最佳停车路径。本发明由当前的空余车位中选取预定数量的目标停车位，让用户根据自己的喜好选择合适的停车位的同时，以最快的时间停车并保证以最快的时间离开停车场。基于软件实时跟踪用户所在位置，结合之前推送的最佳车位，用户找车时为用户推送找车导航路线，便于用户找车。
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公开(公告)号：CN114495552A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071606.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位集；引入层次分析算法，基于所述目标车位集分析得到符合用户需求的最佳停车位；采用路径算法向用户推荐从停车场入口到达最佳停车位的最佳停车路径。本发明由当前的空余车位中选取预定数量的目标停车位，让用户根据自己的喜好选择合适的停车位的同时，以最快的时间停车并保证以最快的时间离开停车场。基于软件实时跟踪用户所在位置，结合之前推送的最佳车位，用户找车时为用户推送找车导航路线，便于用户找车。
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公开(公告)号：CN204813847U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520558819.X
申请日：2015-07-29
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的病房病人体征监测装置，属于无线通信技术领域。包括数据采集终端、ZigBee协调器、数据管理单元、电源单元。数据采集终端包括温度传感器、心率传感器、呼叫器及终端无线收发装置；ZigBee协调器包括网关无线收发装置、微控制器、Flash存储器、以太网控制器；温度传感器、心率传感器及呼叫器信号接入终端无线收发装置；终端无线收发装置与ZigBee协调器的网关无线收发装置无线连接；以太网控制器与数据管理单元连接。采用本装置能够自动测量病人体征数据，并实时存储，有利于医护人员对病人历史体征参数进行查阅、分析，并能及时反馈呼叫请求，提高监测的效率。
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公开(公告)号：CN207555309U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721387252.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: F21S8/00 , F21V3/04 , F21V5/04 , F21V23/04 , F21V31/00 , H05B33/08 , B60Q1/26 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种人体感应的房车自动照明装置，包括塑料壳体，塑料壳体一面为平面壳体，用来安装在车门上，塑料壳体另一面为突出的弧形壳体，突出的弧形壳体上设有两个透镜窗口，透镜窗口后安装有两组灯珠和微波传感器模块；所述塑料壳体厚度为2mm；所述灯珠由4个5050灯珠组成，灯珠照射倾角为45°，所述微波传感器模块照射倾角为68°，塑料壳体安装在车门上，距离车门把手的上端1米，距离地面2‑2.4米。本实用新型的有益效果是能提供一种人体感应的房车自动照明装置，能够很容易找到钥匙孔打开车门，方便人们的生活。
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公开(公告)号：CN220241548U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320767021.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本实用新型涉及防疫设备技术领域，特别是涉及一种基于OpenCV的防疫机器人，包括车体、口罩识别模块和消毒模块，车体的前端集成红外避障模块；安装区上部集成单片机、红外接收管和开关；安装区的下部设置供电单元；红外接收管接收红外遥控信号并与单片机信号连接；安装架的顶部中间位置设置支撑杆，支撑杆的顶部设置云台；云台上集成树莓派控制盒、语音播报模块、扬声器和摄像头；车体的左右两侧设置对称的车轮；树莓派控制盒与单片机信号连接；单片机控制红外避障模块、红外循迹模块以及消毒模块运行。本实用新型通过机器人进行消杀同时提醒人员佩戴口罩，降低病毒传播风险，与人工进行消杀工作相比更加节能环保节约人力，提高效率。
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