公开(公告)号：CN220241548U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320767021.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 徐异 ,  张立珍 ,  董超 ,  吴彤 ,  朱良宇 ,  刘骁汉 ,  王锦

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61L2/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/22

Abstract: 本实用新型涉及防疫设备技术领域，特别是涉及一种基于OpenCV的防疫机器人，包括车体、口罩识别模块和消毒模块，车体的前端集成红外避障模块；安装区上部集成单片机、红外接收管和开关；安装区的下部设置供电单元；红外接收管接收红外遥控信号并与单片机信号连接；安装架的顶部中间位置设置支撑杆，支撑杆的顶部设置云台；云台上集成树莓派控制盒、语音播报模块、扬声器和摄像头；车体的左右两侧设置对称的车轮；树莓派控制盒与单片机信号连接；单片机控制红外避障模块、红外循迹模块以及消毒模块运行。本实用新型通过机器人进行消杀同时提醒人员佩戴口罩，降低病毒传播风险，与人工进行消杀工作相比更加节能环保节约人力，提高效率。